变负载控制系统pid自整定策略研究及应用精密仪器及机械专业论文.docxVIP

硕士学位论文 硕士学位论文 变负载控制系统PI D自整定策略研究及应用 Research and Application on PID Auto-tuning Control Method for Variable Load System 学 号： 至12Q垒!盟 完成日期： 201 5．5 大连理工大学 Dalian University of Technology 万方数据 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目：垒筵氢擅剑玺丝座旦鱼整宣蛰盛叠魁闺 作者签名： ：舞堑盘一磋一 一一一日期：．2监年—L月j旦日 万方数据 人连理工大学硕士学位论文摘 人连理工大学硕士学位论文 摘 要 变负载的控制在实践中是一个比较困难的问题。在众多控制策略中，由于PID控制 物理概念清晰、鲁棒性好等优点，所以PID控制仍然是应用最为广泛的算法。但针对变 负载控制系统，PID参数整定很繁琐。因此，为了达到PID参数自整定的目的，提出了 基于粒子群算法的PID自整定策略。 粒子群优化算法(PSO)是一种自适应迭代优化算法，常用于优化问题的求解。本 文在传统PID控制的基础上，提出了一种PSO．PID控制算法，以实现变负载控制系统 PID参数自整定的目的。这种算法的核心就是将变负载控制系统的PID参数自整定转化 为数学中的优化问题。 为了研究PSO．PID算法的性能，建立典型的电．液伺服控制系统的数学模型，通过 MATLAB的仿真试验，表明基于PSO．PID控制算法相对于经典PID控制算法有更强的 自适应性，可以实现PID参数的动态调整，以匹配控制系统的负载变化，准确地达到参 数寻优的目的。 最后以多功能三轴试验仪为实验对象，通过两组剪切试验来验证提出的PSO·PID 算法。结果表明，在静态剪切试验过程中，PID参数动态调整，以匹配负载的变化。并 且，轴向位移和内围压控制效果较好，偏应力曲线满足实验要求，最终达到满意的控制 效果。 关键词：变负载；PID；粒子群优化算法；三轴仪 万方数据 变负载控制系统PID自整定策略研究及应用Research 变负载控制系统PID自整定策略研究及应用 Research and Application on PID Auto-tuning Control Method for Variable Load System Abstract The variable load control is a difficult problem in practice．Among the control strategy． PID control iS still the most widely used algorithms because its phy7sical concept iS clear and it iS robust．However，as to variable load control system，PID parameter tuning iS also cumbersome．Therefore，the PID parameter auto·tuning method based on PSO is presented to solve the PID auto—tuning problem． Particle Swarm Optimization(PSO)is an adaptive iterative optimization algorithm．It is widely used to solve the optimization problems．Based on the traditional PID contr01．the paper proposes PSO-PID control algorithm to achieve the purpose of variable load control system auto．tuning PID parameters．The core of this algorithm iS that the PSO iS introduced to the PID parameter optimization．Then