复杂电机系统与网络的混沌控制同步研究电子科学与技术专业论文.docxVIP

ABS丁RAC丁adaptive ABS丁RAC丁 adaptive control gains is deduced．And then，the process of controlling chaos in complex motor network is simulated and analyzed．By selecting nodes randomly,we achieve the control goal with smaller control energy and 10wer computational complexity． Keywords：brushless DC motor(BLDCM)，permanent magnet synchronous motor(PMSM)， chaos control and synchronization，Lyapunov stability theory,finite—time stability theory, complex motor networks，pinning control Iit 万方数据 目录目录 目录 目录 摘要 ．．I ABSTRACT II 第1章绪论 1 1．1引言 1 1．2复杂电机模型与复杂电机网络介绍 1 1．2．1无刷直流电机混沌模型及其混沌特性 一1 1．2．2永磁同步电机混沌模型及其混沌特性 ．．2 1．2．3复杂电机网络模型及其混沌特性 3 1．3混沌行为及混沌刻画的基本方法 4 1．3．1混沌行为 ．，4 1．3．2混沌行为的刻画 ．．4 1．4研究现状 6 1．4．1混沌控制与同步的研究现状 6 1．4．2无刷直流电机混沌控制与同步的研究现状 一6 1．4．3永磁同步电机混沌控制与同步的研究现状 ．．6 1．4．4复杂网络混沌控制与同步的研究现状 ．．7 1．4．5复杂电机网络混沌控制与同步的研究现状 ．．7 1．5本课题研究的意义 8 1．6本文研究内容及结构安排 8 1．7本课题来源 ．9 1．8本章小结 9 第2章基于有限时问稳定理论的无刷直流电机混沌振荡控制 一10 2．1引言 10 2．2有限时间稳定理论概念 10 2．3基于有限时间稳定理论控制BLDCM的混沌振荡 ．．1 1 2．4数值仿真 ．．12 2．5本章小结 14 第3章基于滑模控制的永磁同步电机系统混沌同步 ．．15 3．1引言 ．．15 3．2滑模控制策略的基本概念及控制器的设计 ．．15 3．3永磁同步电机混沌系统的滑模控制同步 ．．17 3．4数值仿真 ．．18 3．5本章小结 ．．19 IV 万方数据 目录第4章星型耦合复杂电机网络的混沌同步 目录 第4章星型耦合复杂电机网络的混沌同步 ．．20 4．1引言 ．．20 4．2基于Lyapunov稳定性理论的星型耦合复杂网络同步 20 4．3星型耦合复杂电机网络的同步 ．．21 4．4数值仿真 ．．22 4．5本章小结 ．．24 第5章复杂电机网络的混沌牵制控制 一25 5．1引言 ．．25 5．2永磁同步电机模型和复杂电机网络模型 一25 5．3牵制控制器的设计 一25 5．4数值仿真 一27 5．5本章小结 ．．28 第6章复杂电机网络的混沌自适应牵制控制 ．．29 6．1引言 ．．29 6．2牵制控制器的设计 一29 6．3自适应耦合强度、自适应控制增益牵制控制器的设计 一32 6．4数值仿真 ．．32 6．5本章小结 34 总结与展望 35 参考文献 37 攻读硕士学位期间参与的课题研究和取得的学术成果 43 致谢 论文独创性声明 V 万方数据 第1章绪论第1章绪论 第1章绪论 第1章绪论 1．1引言 无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)和永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)作为能量转换装置，由于其高功率密度比、高转矩惯量比、 结构简单、高效率等特点，在现代化生产的各个领域得到越来越广泛的应用【l卅。近年来， 随着电力电子技术和控制技术的发展，复杂互联电机系统或电机网络已经在工业生产的各 个领域得到了广泛应用。电机互联在提高生产效率的同时，也使多电机系统的稳定运行问 题变得格外重要。已有的研究表明，单台BLDCMt5。111和单台PMSM[12-29]在某些参数及工作 条件下会出现混沌行为，主要表现为转速和转矩的间歇振荡、突发性或阵发性的病态机电 振荡、控制性能不稳定等。另一方面，复杂电机网络中也存在混沌运动[31-32]。混沌运动一 旦发生，会对电力传动系统造成极大的破坏，而且不能够利用传统的线性控制策略来消除 或抑制。因而有必要提出有效的控制策略对复杂电机系统与网络中的混沌运动进行控制。 为此，