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湖南CORS技术和设备之困.docx
湖南CORS:技术和设备之困
今年元月,湖南省卫星定位连续运行基准站系统(以 下简称“湖南CORS)的注册用户突破700个。目前,该数 字还在持续增长中。
这表明,经过近2年半的试运行,湖南CORS的推广应 用,得到了大多数用户的认可,取得了较好的成绩。但在实 际建设和应用当中,仍然存在一些影响系统运行、用户可用 性等问题。
湖南省测绘科技研究所作为湖南CORS建设和应用推广 单位,总工程师尹昊华对此了如指掌。他举例说:比如部 分偏远地区受无线信号局限使用效果不理想,较难获得 HNCORS提供的服务;每天下午1点至4点的使用效果比上午 差,部分RTK设备不能得到固定解,尤其对部分老旧、性能 较差的仪器支持较差,野外作业较困难;部分基准站时有断 电、断网情况发生;气象网络经常进行维护调整导致大面积 基准站信号中断;控制中心遇到长时间停电时难以保障系统 正常运行等”。
站点分布地区不平衡
湖南CORS采用网络运行模式,即通过全省各基准站将 接收到的导航卫星信号,通过有线网络传送给控制中心处理 后,再通过GPRS、CDMA、3G等无线上网方式播发给注册用 户。
因此,湖南CORS基准站数量将直接影响信号覆盖范围。 湖南省测绘科技研究所统计了 10个省级CORS的站点密度分 布情况,其中,湖南省的情况位居前列,为4.44个/万平方 公里。
“总体情况很不错,但还存在地区分布不均匀的情 况,”尹昊华指出湖南C0RS潜藏的不足。
据了解,湖南CORS原有的总体建设原则是“一次建设 基本到位,根据需要逐步完善”。但是,随着湖南省县域经 济的不断发展,大湘西、大湘南等偏远山区的发展也逐渐上 升到战略层面。而这些地区的基准站密度远低于长株潭地 区,亟需增加一定数量的基准站,尽可能地减少信号覆盖盲 区,比如湘西花垣、怀化新晃、常德桃源、永州冷水滩、邵 阳新邵等地国土资源局曾专门向湖南省国土资源厅申请增 加基准站。
核心解算软件技术落后
核心解算软件是湖南CORS的灵魂。因为它需要完成诸 多重要事情,如实时获取各基准站的数据流,管理并监控各 基准站主机的运行状态,实时获取超快速精密星历(用于卫 星定轨)、全球电离层延迟表,将获取的各类数据统一进行 精细化、区域化处理,管理用户连接请求,根据需要及时播 发差分数据给用户……
目前,国内外公认的、成熟的控制中心核心解算软件仅 德国探卡、美国天宝两家,差别在于天宝是虚拟参考站系统, 探卡是主副站技术。
“二者的精度都差不多,但是,德国探卡主副站技术受 限制条件比较多。”湖南CORS专家、长沙城市勘测院总工 程师戴建清随后举了一个简单例子来阐述德国莱卡的受限 制条件。
比如CORS基准站点本来是三角形,或者网形,都是由 多个站串起来的。如果其中一个站出现故障后,虚拟参考站 系统可以马上通过另外的站点去补充,它是没有主副站之分 的,两分钟左右就可以平差,又构成一个完整的网络,不会 影响测绘精度。
平差是测绘学中很重要的、内容丰富的基础理论与数据 处理技术之一。
如果是主副站技术,假如是主站出故障了,那么就必须 要到旁边另外的站点去找主站,湖南CORS的站点平均是50 公里左右,这就会导致离作业地点多了一倍的距离,那么就 会降低测绘精度。
目前,长株潭CORS使用的是美国天宝,而湖南CORS- 期建设使用的是德国探卡,解算软件的不同,导致二者至今 都暂未共享数据。
湖南CORS经过两年半试运行,虽然取得一定效果,但 仍不尽如人意。比如它在下午电离层活跃时的解算能力和效 果远不如上午。原因在于,湖南省处于低纬度地区,受太阳 黑子、地球电离层的影响较北方省份严重,所需要的基准站 也就更多,以便抵消上述客观自然条件的不利因素。
湖南省测绘科技研究所通过对相近省份CORS系统的调 研一一尤其是与湖南省地理条件相似的湖北、江西、广东等 省份,发现它们使用的都是天宝,在点密度为5.5个/万平 方公里左右的情况下(湖南的点密度为4. 44个/万平方公里, 完全在范围内),能够较好解决下午作业困难的问题。
湖南省测绘作业单位现有的RTK设备主要为国产的南 方、中海达、华测等品牌的仪器,这些设备几乎全部使用的 是天宝BD970的主板一一包括湖南省国土资源厅配发给各市 县国土资源局的中海达V30 RTK,这些接收机下午1点至4 点使用效果较差。
据湖南省测绘科技研究所调查,该主板只是天宝外销型 主板,天宝及其子品牌(光谱)、探卡、托普康等接收机并 不使用,天宝及其他品牌使用的主板,下午1点至4点使用 效果就较正常。
尹昊华据此推测:“下午时段,探卡软件对老旧、性能 较差的仪器服务能力、兼容性不及天宝的软件。”
湖南CORS用户是通过手机卡的上网功能(GPRS)实时 从控制中心服务器获取他所在位置的差分改正数。而这个改 正数受有效
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