THKKL-6型 实验指导书.doc

. .. 6目 录 TOC \o 3-9 \f \h \z \t 标题 1,4,标题 2,2,123,4,sn-2,4,1,1,2,2 HYPERLINK \l _Toc188591751 第一部分 THKKL-6型 使用说明书 PAGEREF _Toc188591751 \h 1 HYPERLINK \l _Toc188591752 第一章 系统概述 PAGEREF _Toc188591752 \h 1 HYPERLINK \l _Toc188591753 第二章 硬件的组成及使用 PAGEREF _Toc188591753 \h 2 HYPERLINK \l _Toc188591754 第二部分 THKKL-6型 实验指导书 PAGEREF _Toc188591754 \h 5 HYPERLINK \l _Toc188591755 第一章 控制理论实验 PAGEREF _Toc188591755 \h 5 HYPERLINK \l _Toc188591756 实验一 典型环节的电路模拟 PAGEREF _Toc188591756 \h 5 HYPERLINK \l _Toc188591757 实验二 二阶系统的瞬态响应 PAGEREF _Toc188591757 \h 12 HYPERLINK \l _Toc188591758 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 PAGEREF _Toc188591758 \h 15 HYPERLINK \l _Toc188591759 实验四 线性定常系统的稳态误差 PAGEREF _Toc188591759 \h 17 HYPERLINK \l _Toc188591760 实验五 典型环节和系统频率特性的测量 PAGEREF _Toc188591760 \h 22 HYPERLINK \l _Toc188591761 实验六 线性定常系统的串联校正 PAGEREF _Toc188591761 \h 28 HYPERLINK \l _Toc188591762 实验七 典型非线性环节的静态特性 PAGEREF _Toc188591762 \h 35 HYPERLINK \l _Toc188591763 实验八 非线性系统的描述函数法 PAGEREF _Toc188591763 \h 40 HYPERLINK \l _Toc188591764 实验九 非线性系统的相平面分析法 PAGEREF _Toc188591764 \h 47 HYPERLINK \l _Toc188591765 实验十 系统能控性与能观性分析 PAGEREF _Toc188591765 \h 53 HYPERLINK \l _Toc188591766 实验十一 控制系统极点的任意配置 PAGEREF _Toc188591766 \h 56 HYPERLINK \l _Toc188591767 实验十二 具有内部模型的状态反馈控制系统 PAGEREF _Toc188591767 \h 62 HYPERLINK \l _Toc188591768 实验十三 采样控制系统的分析 PAGEREF _Toc188591768 \h 68 HYPERLINK \l _Toc188591769 实验十四 采样控制系统的动态校正 PAGEREF _Toc188591769 \h 71 HYPERLINK \l _Toc188591770 第二章 计算机控制技术基础实验 PAGEREF _Toc188591770 \h 74 HYPERLINK \l _Toc188591771 实验一 A/D与D/A转换 PAGEREF _Toc188591771 \h 74 HYPERLINK \l _Toc188591772 实验二 数字滤波器 PAGEREF _Toc188591772 \h 76 HYPERLINK \l _Toc188591773 实验三 离散化方法研究 PAGEREF _Toc188591773 \h 78 HYPERLINK \l _Toc188591774 实验四 数字PID调节器算法的研究 PAGEREF _Toc188591774 \h 83 HYPERLINK \l _Toc188591775 实验五 串级控制算法的研究 PAGEREF _Toc188591775 \h 87 HYPERLINK \l _Toc188591776 实验六 解耦控制算法的研究 PAGEREF _Toc188591776 \h 90 HYPERLINK \l _Toc18859