钻井液与钻柱的耦合纵向振动分析-机械工程学报.PDF

第 43 卷第 9 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.9 2007 年 9 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Sep. 2007 钻井液与钻柱的耦合纵向振动分析 丁天怀 李 成 (清华大学精密仪器与机械学系 北京 100084) 摘要：考虑钻井液与钻柱的泊松耦合，基于管内外钻井液与钻柱间的耦合纵向波动方程组，应用特征矢量法，研 究地层切变模量和钻柱泊松比边界对钻柱内纵向应力波和钻井液纵向压力波传输的影响。在此基础上推导钻柱纵 向振动的频率方程，引入等效质量分析管内外液动压力下的钻柱固有频率。理论求解表明，钻柱的泊松效应造成 应力波与压力波耦合，且管内外不同介质间的波速耦合对压力波的影响明显，而对应力波的影响较弱，故耦合对 泥浆脉冲传输的影响远大于钻柱声遥测。钻井液的液动压力增加纵振的惯性质量，导致固有频率与不考虑钻井液 相比有较大下降。综合等效粘惯性质量、粘性阻尼系数和钻井液惯性力，建立多因素影响下的钻柱纵向耦合振动 模型。 关键词：钻柱 纵向振动 泊松耦合 钻井液 固有频率 中图分类号：TE21 井液－地层的多层波导结构等效模型，并对钻柱系 0 前言 统进行了简化：①钻柱为线弹性变形。②钻柱横截 面为圆环形，轴线垂直向下。③不考虑钻柱重力和 钻井过程中，钻柱的井下工作环境比较恶劣， 不同振动形式耦合的影响。④钻井液为理想流体。 其受力状况是一个复杂的动力学系统，其中钻井液 ⑤忽略井下温度和钻井液流速的影响。⑥激振频率 在很大程度上影响着钻柱振动和稳定性[1] 。当钻柱 对应的波长远大于钻柱半径。 受到各种类型的振动载荷时，管内外钻井液将引起 附加流体液动压力，并对钻柱振动产生影响[2-3] 。钻 柱的泊松效应引起地层－管内钻井液－环空钻井液 之间的相互作用，改变钻井液内压力波的传播特 [4] 性，从而影响随钻测井中的泥浆脉冲数据传输 。 MITCHELL[5]分析了管内外钻井液耦合对压力波动 的影响。LEE[6]研究了钻柱与井眼同心条件下，地 层对管内外钻井液与钻柱的耦合波速，以及截面积 不连续对透、反射系数的影响。并且随着对下部组 合钻具疲劳失效研究和最优化钻井设计的需要，有 必要对钻柱纵向运动特性进行深入探讨。屈展[7]将 钻柱等效为直杆，假设钻井液与钻柱一起微小振动， 图 1 钻柱信道分析模型 探讨了管内钻井液液动压力对纵振的影响，但没有 考虑环空钻井液因素及钻柱和钻井液的耦合影响。 在柱坐标系 (r,θ , z) 下，系统的运动方程满足[8] 2u 2u 2υρ (A + A ) 2 2υρ A 2 因此，目前为简化钻柱纵向振动计算，忽略管 ∂ ∂ m i p ∂ γ m i ∂ η ρp 2 E 2 =+ 2 − 2 内外钻井液与钻柱间耦合的做法不能深入反映实际 ∂t ∂z Ap ∂t Ap ∂t 规律。而耦合特性的研究有助于分析钻柱应力波、