智能车模技术报告NEW_太理工前进.doc

. . .. .. . .. 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 附件C智能车模的巡线算法设计 附件D关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现 学 校： 太原理工大学 队伍名称： 太理工前进 参赛队员： 姚世选 薄志强 裴永斌 带队教师： 常晓明 . . .. .. 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛智能车模的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： . .. . .. 目 录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc142909285 第一章 引言 PAGEREF _Toc142909285 \h 1 HYPERLINK \l _Toc142909286 1.1相关背景 PAGEREF _Toc142909286 \h 1 HYPERLINK \l _Toc142909287 1.2构成概要 PAGEREF _Toc142909287 \h 1 HYPERLINK \l _Toc142909288 第二章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc142909288 \h 2 HYPERLINK \l _Toc142909289 2.1设计思路 PAGEREF _Toc142909289 \h 2 HYPERLINK \l _Toc142909290 2.1.1硬件系统框图 PAGEREF _Toc142909290 \h 2 HYPERLINK \l _Toc142909291 2.1.2框图说明 PAGEREF _Toc142909291 \h 2 HYPERLINK \l _Toc142909292 2.2电源管理模块 PAGEREF _Toc142909292 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142909293 2.2.1电源分配 PAGEREF _Toc142909293 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142909294 2.1.2电源电路说明 PAGEREF _Toc142909294 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142909295 2.3红外光电传感器巡线模块 PAGEREF _Toc142909295 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142909296 2.3.1黑色引导线的识别原理 PAGEREF _Toc142909296 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142909297 2.3.2器件选择 PAGEREF _Toc142909297 \h 4 HYPERLINK \l _Toc142909298 2.3.3测试平台制作 PAGEREF _Toc142909298 \h 4 HYPERLINK \l _Toc142909299 2.3.4搭建实验电路 PAGEREF _Toc142909299 \h 5 HYPERLINK \l _Toc142909300 2.3.4信号处理 PAGEREF _Toc142909300 \h 6 HYPERLINK \l _Toc142909301 2.4舵机驱动模块 PAGEREF _Toc142909301 \h 7 HYPERLINK \l _Toc142909302 2.4.1舵机驱动 PAGEREF _Toc142909302 \h 7 HYPERLINK \l _Toc142909303 2.4.2 测试车轮转角与舵机驱动信号的关系 PAGEREF _Toc142909303 \h 7 HYPERLINK \l _Toc142909304 2.5动力直流电机驱动模块 PAGEREF _Toc142909304 \h 8 HYPERLINK \l _Toc142909305 2.5.1 MC33886简介 PAGEREF _Toc142909305 \h 8 HYPERLINK \l _Toc142909306 2.5.2搭建驱动电路 PAGEREF _Toc142909306 \h 9 HYPERLINK \l _Toc142909307 2.6速度检测模块 PAGEREF _Toc142909307 \h 11 HY