半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制机械电子工程专业论文.docxVIP

硕士学位论文半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制 硕士学位论文 半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制 Linearization Modeling and Semi·-Active Control of Connected Hydro-Pneumatic Suspension System 学 2 1204225 大连理工大学 Dalian University of Technology 万方数据 大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目： 坐圭动连通式油氢悬絮的线性化建搓及控剑 作者签名： 望丛趑 日期： 塑丝年—L月』-_日 万方数据 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 油气悬架按照悬架油缸是否连通，分为独立式和连通式油气悬架两种，而连通式油 气悬架由于各悬架油缸通过油路和控制阀相互连通，可以实现负载在各悬架轴缸间的平 均分配，并且具有较强的抗侧倾能力，因此在工程车辆和高级轿车上得到越来越广泛的 应用。 目前，国内对连通式油气悬架的研究文献较少，并且多数集中在对特定车辆的连通 式油气悬架进行理论研究和仿真分析。本文则针对连通式油气悬架的特点，提出了连通 式油气悬架半主动控制系统，并做了以下四个方面的工作： (1)利用AMESim软件，建立了连通式油气悬架的仿真模型，仿真分析了连通式 油气悬架静态特性和动态特性，详细分析了阻尼孔大小、蓄能器体积和蓄能器初始充气 压力对连通式油气悬架性能的影响，为连通式油气悬架半主动控制系统奠定了基础。 (2)建立了半主动连通式油气悬架非线性系统数学模型，利用基于微分几何法的 精确线性化理论实现了半主动连通式油气悬架非线性系统模型的精确线性化，把复杂的 非线性连通式油气悬架半主动控制系统问题转化成简单的线性系统问题。 (3)针对半主动连通式油气悬架的线性化系统模型，设计了线性二次型最优控制 器，并对其进行了仿真分析。 (4)建立了半主动连通式油气悬架Simulink／AMESim联合仿真模型，分别对基于 精确反馈线性化及PID控制的半主动连通式油气悬架和基于精确反馈线性化及LQR控 制的半主动连通式油气悬架进行了仿真实验，并对仿真结果进行了对比分析。 本文通过理论推导，把复杂的非线性半主动连通式油气悬架系统模型转换成简单的 线性系统模型，在此基础上设计了基于精确反馈线性化及PID控制和基于精确反馈线性 化及LQR控制的两种半主动连通式油气悬架控制系统，为半主动控制系统在连通式油 气悬架系统中的应用提供了重要的理论依据，具有重要的理论价值和实际意义。 关键词：半主动；连通式油气悬架；非线性；精确反馈线性化；联合仿真 万方数据 半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制Linearization 半主动连通式油气悬架的线性化建模及控制 Linearization Modeling and Semi．Active Control of Connected Hydro-Pneumatic Suspension System Abstract Hydro-pneumatic suspension can be divided into separate hydro—pneumatic suspension and inter-connected hydro-pneumatic suspension based on the suspension cylinders connected or not．For the connected hydro—pneumatic suspension，the suspension cylinders are inter-connected with oil pipes and kinds of valves，which Can make the load evenly distributed among the suspension cylinders，that is why connected hydro-pneumatic suspensions are popular used among engineering vehicle，limousine and military vehicle． At