第一章 动态系的状态空间描述.pptVIP

李雅普诺夫第一法(1/7) 李雅普诺夫第一法(2/7) 李雅普诺夫第一法(5/7) 李雅普诺夫第一法(6/7) 李雅普诺夫第一法(7/7)—例5-1 李雅普诺夫第一法(8/7) 李雅普诺夫第二法(1/3) 李雅普诺夫第二法(2/3) 李雅普诺夫第二法(3/3) 数学预备知识(1/1) 实函数的正定性(1/4)—函数定号性定义 实函数的正定性(2/4)—函数定号性定义 实函数的正定性(3/4)—函数定号性定义 实函数的正定性(4/4) 5) 不定函数 二次型函数和对称矩阵的正定性(1/4) 二次型函数和对称矩阵的正定性(2/4) 二次型函数和对称矩阵的正定性(3/4) 二次型函数与一般函数一样,具有正定、负定、非负定、非正定和不定等定号性概念。 二次型函数V(x)和它的对称权矩阵P是一一对应的。 因此,由二次型函数的正定性同样可定义对称矩阵P的正定性。 定义3-8 设对称矩阵P为二次型函数V(x)的权矩阵,当V(x)分别为正定、负定、非负定、非正定与不定时,则称对称矩阵P相应为正定、负定、非负定、非正定与不定。 □ 二次型函数和对称矩阵的正定性(4/4)--矩阵定号性定义 因此,由上述定义就可将判别二次型函数的正定性转换成为判别对称矩阵的正定性。 对称矩阵P为正定、负定、非负定与非正定时,并可分别记为 P0, P0, P≥0,