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San Jose / April 19-20, 2005 XTrack Wireless Sensor Network无线传感器网络研究与应用 目录 1、无线传感器网络概述 新兴的第四代传感器网络 第一代传感器网络：20世纪70年代。点对点传输，具有简单信息获取能力。 第二代传感器网络：获取多种信息的综合能力，采用串/并接口与传感控制器相联。 第三代传感器网络：20世纪90年代后期。智能传感器采用现场总线连接传感控制器构成局域网络。 第四代传感器网络：以无线传感器网络为标志，正处于研究和开发阶段。 普通节点和Sink节点：完成数据采集和多跳中继传输。网关节点G：完成无线和有线信号转换，实现CERNET2的接入。监控中心CC：完成区域数据的综合处理。 节点硬件资源有限能量效率要求高无中心自组织多跳路由动态拓扑节点数量众多，分布密集 由电源、数据获取单元DAU、数据处理单元DPU、数据发送和接收单元DSRU构成。 2. 国内外研究现状 引起了世界各国军事部门、工业界和学术界的极大关注 美国军方：C4KISR计划、Smart Sensor Web、灵巧传感器网络通信、无人值守地面传感器群、传感器组网系统、网状传感器系统CEC 等。 Intel公司：2002年基于微型传感器网络的新型计算发展规划。 美国NSF：2003年制定了传感器网络研究计划。 美国Dust Networks和Crossbow Technologies等公司： “智能尘埃、Mote”已进入应用测试。 英国、日本、意大利等国：开展该领域的研究工作。 我国也开展了这一领域的研究工作：无线传感器结点的硬件设计、操作系统、网络路由技术、节能技术、覆盖控制技术等。 正处于研究和开发阶段。是一个从理论到实践都需要大量研究的课题。 2.1 产品之一：智能尘埃Smart Dust ? 光信号传输 ? 很微小，微米级的包含传感和通信的平台 ? 具有计算能力，双向无线通信能力，自带电源 ? 成本比较低，适合大规模生产和部署 ? 有特定的用途与功能： 空间探测 远距离交通流量探测 建筑物情况监控 战场，自然资源监视 智能尘埃Smart Dust 智能尘埃Smart Dust：大小比较 2.2 产品之二： Mote 无线电波传输， 元件齐全，选择性高， 功能较完善 Mote 基于Mote无线传感器网络硬件平台 3、无线传感器网络应用领域 军事： 监控敌方部署、装备、军火情况 战场监视 定位 战场损失评估 核、生化武器攻击监测和侦察 环保： 森林防火 洪水监测 污染监控 精准农业 生物种群研究 无线传感器网络应用领域（续） 医疗： 无线监测人体生理数据 医院药品管理 老年人健康状况监控 远程医疗 空间探索： 星球表面大范围、长时期、近距离的监测和探索。 选定着陆场地 其他应用： 紧急和临时场合应急通信：地震、水灾、强热带风暴灾害地区、边远或偏僻野外地区 交通流量监控 智能化房屋 结构健康监测 机械设备状态监测 4、研究热点问题 (1)通信协议 物理层协议: 研究传感器网络采用的传输媒体、频段选择及调制方式。 包括： a)无线电传输 主流传输方式，一般采用ISM频段（433M,915M) b)红外线传输和光波传输 不需调制，接收器电路简单，功耗小 （smart dust项目开发了具有光通信能力的传感器） (1)通信协议--数据链路层协议 a) 拓扑生成 平面结构：所有节点处于平等地位，结构简单易维护 具有较好的健壮性 无管理节点，自组织协同算法复杂 典型算法：ASCENT,SPAN等 层次结构：以簇的形式存在，有簇首和成员节点 簇首管理或控制节点集合（簇） 可扩展性好，便于管理，但开销大，硬件成本高 典型算法：DNC和RCA：双信道分组机制 虚拟簇：需要交互的节点构成虚拟簇 b) 信道接入方式 固定分配：需要中心调度，SMACS，EAR 随机竞争：CSMA及其改进 混合类：综合上面两类，S-MAC (1)通信协议--网络层协议 主要指路由协议，分平面和集群两种，报头裁减也很重要 问题所在： 1） 故障频繁，导致网络拓扑变化 2） 传输距离有