经济控制论 第三章 经济系统的状态空间分析.pdf

第三章 经济系统的状态空间分析 第一节 离散时间函数与Z变换原理 第二节 离散时间经济系统的描述 第三节 离散时间经济系统的求解 第一节 离散时间函数 与Z变换原理 一、离散时间函数 在离散时间系统中存在一个 取整数值的变量k (k=0 、1 、 2……) ，而系统中的其它变量随k 的变化而变化，即为k的函数，表 示为x(k) 。 如：x(0) 、x(1)、x(2) ……表示向量 x(k)在k=0、1、2……时的值，此 时，K称为时间，X(K)称向量函数X 在k时刻的值。 3 二、Z变换的定义和性质 设 f(k)为一时间序列函数，k=0、1、2……， 当 k＜0 时 f (k) 0 ，则称  Z [f (k )] f (k )z k F [z ] 为 f(k)的 Z 变换。 k  例1： 1 k 0,1,2   f(k)  求f(k)的Z变换 0 k 0  k 1 z 解： Z[f(k)] 1z 1 z 1 z 1 k 0 1 4 z 二、Z变换的定义和性质 5 1、线性定理 Z 变化是一种线性变化,满足齐次性和 叠加性 Z[c f (k) c f (k)] 1 1 2 2 c Z[f (k)]c Z[f (k)] 1 1 2 2 c F (z ) c F (z ) 1 1 2 2 式中，c 、c 为任意常数， 1 2 f 1(k)、 f 2(k)是任意的可求Z变化的 时间序列离散函数。 6 2．时移定理（位移定理） 如果f(k) 的Z变化是F(z) ，则f(k+N) 的Z 变化为： Z[f(k 1)] z Z[f(k)] - z F(0) z F(z) - z F(0) Z[f(k 2)] z2 Z[f(k)] - z2 F(0) - z F(1) z2 F(z) - z