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下面是一段直接进行状态切换的例程。 ;从ARM状态开始 CODE32 ;表明以下是ARM指令 ADR R0, Into_Thumb+1; 得到目标地址,末位置1, ; 表示转移到Thumb BX R0 ;转向Thumb …… ;执行其它代码 CODE16 ;表明以下是Thumb指令 Into_Thumb : ;Thumb代码 ADR R5, Back_to_ARM ;得到目标地址,末位缺省为0, ; 转移到ARM BX R5 ;转向ARM …… ;执行其它代码 CODE32 ;表明以下是ARM指令 Back_to_ARM: ;ARM代码段起始地址 §3.3.5 异常中断产生指令 异常中断指令可以分为一下两种: 软件中断指令(SWI) 断点指令(BKPT—仅用于v5T体系) 软件中断指令SWI用于产生SWI异常中断,用来实现在用户模式下对操作系统中特权模式的程序的调用;断点中断指令BKPT主要用于产生软件断点,供调试程序用。 (一)SWI SWI(SoftWare Interrupt)代表“软件中断”,用于用户调用操作系统的系统例程,常称为“监控调用”。它将处理器置于监控(SVC)模式,从地址0x08开始执行指令。其二进制编码如下: SWI指令用于产生软件中断,以便用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务,指令中24位的立即数指定用户程序调用系统例程的类型,相关参数通过通用寄存器传递。 当指令中24位的立即数被忽略时,用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0的内容决定,同时,参数通过其他通用寄存器传递。 例如: MOV R0, #’A’ ;将’A’调入到R0中… … SWI SWI_WriteC ;……打印它 如果条件通过,则指令使用标准的ARM异常入口程序进入监控(SVC)程序(管理模式),这时处理器的行为是: 将SWI后面指令的地址保存到R14_svc 。 将CPSR保存到SPSR_svc 。 进入监控模式,将CPSR[4:0]设置为0b10011和将CPSR[7]设置为1,以便禁止IRQ(但不是FIQ)。 将PC设置为0x08,并且从这里开始执行指令。 汇编格式如下: SWI {cond} 24位立即数 (二)断点指令(BKPT—仅用于v5T体系) 断点指令用于软件调试;它使处理器停止执行正常指令(使处理器中止预取指)而进入相应的调试程序。其二进制编码如下: 汇编格式如下: BKPT { immed_16} 注:immed_16为表达式,其值为0~65536,该立即数被调试软件用来保存额外的端点信息。另外,该指令是无条件的。并且V5T体系结构的微处理器才支持BKPT。 举例: BKPT ; BKPT 0xF02C ; (三)前导0计数 前导0计数(CLZ—仅用于V5T体系)用来实现数字归一化。其二进制编码如下: 说明:本指令将Rd设置为Rm中为1的最高有效位的位置数,即对Rm中的前导0的个数进行计数,并将计数结果放到Rd中。 汇编格式如下: CLZ { cond}Rd,Rm 注:Rd不允许是R15(PC)。 举例: MOV R2,#0x17F00 CLZ R3,R2 ; R3=15 §3.3.6 协处理器指令 ARM支持16个协处理器,用于各种协处理器操作,最常使用的协处理器是用于控制片上功能的系统协处理器,例如控制ARM720上的高速缓存和存储器管理单元等,也开发了浮点ARM协处理器,还可以开发专用的协处理器。 当一个协处理器硬件不能执行属于它的协处理器指令时,将产生未定义指令异常中断。利用该异常中断处理程序可以软件模拟该硬件操作。 ARM协处理器指令根据其用途主要分为以下三类: 用于ARM处理器初始化协处理器数据操作指令; 用于ARM寄存器与协处理器间的数据传送指令; 用于协处理器寄存器和内存单元间的数据传送指
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