单帧图像立体显示的算法研究测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

Research Research on the Algorithm of Single Frame Image’S Stereoscopic Display Abstract Based on the diSCUSSion of stereoscopiC theory and related experiments，this paper gives an stereoscopiC display algorithm for single frame image using knowledge of computer graphics、image 3D reconstruction、image registration．Firstly the essential stereoscopic theories such as the formation of stereoscopic perception are introduced in detai 1。and binocular projection model to calculate stereo pairs are given with key parameters．Secondly，all kinds of traditional 3D image reconstruction algorithms are analyzed and compared．Shape from shading using 1inear approximation which iS most appropriate for stereo display technology emphasized，its model was created and corresponding improvement was investigated．Furthermore， according to binocular projection model，stereo pairs were created from 3D model which was reconstructed using image registration technology based on maximum mutual information．Final 1y，the paper draws some conclusions and puts up some proposes about future works． Keywords：Stereo Display，Surface reconstruction，Image registration V 插图表目录图1．1头盔显示器 插图表目录 图1．1头盔显示器 2 图l-2体显示 2 图1．3立体投影显示 3 图1．4 自由立体显示器 3 图2．1人眼的视觉系统 7 图2．2双目视觉模型 7 图2．3光栅视障立体显示 9 图2．4透镜视障立体显示 9 图2．5笛卡儿坐标系 1l 图2．6齐次坐标系 11 图2．7投射投影变换示意图 12 图2．8平行投影变换示意图 12 图2．9透视投影坐标 13 图2．10透视投影计算 13 图2．12三维观察变换 14 图2．12本地坐标系世界坐标系观察坐标系的变换 15 图2．13汇聚双目投影模型 16 图2．14平行双目投影模型 16 图2．15视锥台和它在Y-Z面上的投影 16 图2．16平行双目投影 17 图2．17平行双目投影坐标系 17 图2．18立体视差 18 图2．19正负位差 18 图3．1 Marr计算视觉理论框架 19 图3．2基于多幅图像的三维重建 22 图3．3基于图像序列的三维重建 23 图3．4基于单帧图像的三维重建 23 图3．5表面反射模型 24 图3．6立体角示意图 24 图3．7表面方向和图象坐标 26 图3．8典型反射图 28 图3．9典型算子 36 图3．10原始图像 36 图3．11无噪声时的检测结果 37 图3．12有噪声时的检测结果 37 图3．13图像坐标系与光照坐标系 39 图3．14实验原始图像 42 图3．15应用不同算法后的重建效果图 43 图3．16改进算法流程框图 45 图3．17图像预处理 47 图3．18 图3．18 改进前后结果对比 47 图4．1 算法流程框图 48 图4．2 图像配准 48 图4．3 二维空间变换 51 图4．4 双线性插值算法 5l 图4．5 最大化互信息配准流程 55 图4．6 不同精度配准之对比 58 图4．7 配准过程截图 58 图4．8 算法效果图 59 X 表格清单表1．1国内外自由立体显示技术概况表 表格清单 表1．1国内外自由立体显示技术概