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阵列的方向图 阵列输出的绝对值与来波方向图之间的关系称为天线的方向图。方向图一般有两类：一类是阵列输出的直接相加（不考虑信号及其来向），即静态方向图；另一类是带指向的方向图（考虑信号指向），信号指向是通过控制加权的相位来实现的。 由信号模型可知，对于某一确定的元空间阵列，在忽略噪声的条件下，第个阵元的振幅为： (1) 式中为来波的复振幅为第个阵元与参考点之间的延迟。设第个阵元的权值为，那么所有阵元加权的输出相加得到阵列输出为： (2) 对上式取绝对值并归一化后可得到空间阵列的方向图： (3) 如果式中，式（3）即是静态方向图。 均匀线列阵 假设均匀线阵间距为d，以左边的阵元为参考点，另假设入射方位角为， 图1 均匀线列阵 其中方位角表示与阵列法线方向的夹角，则有： (4) 式(3)可以化简为： (5) 式中，当时又可以进一步化简为： (6) 可得均匀线阵静态方向图图： (7) 当，的式(6)可以简化为： (8) 于是可得指向为的阵列指向图： (9) MATLAB仿真图 图2 指向0°时，均匀线列阵的方向图 图3 指向30°时，均匀线列阵的方向图 2. 均匀平面阵 假设有一个的均匀面阵，其几何关系如图(3)，以阵列左上角的阵元为参考点，x轴上有n个间距为d的阵元，y轴上有m个间距为d的阵元。另假设信号的入射方位角为，俯仰角为，则信号入射到第个阵元上引起的与参考阵元间的时延为： 图4 平面阵空间几何关系 (10) 如果该阵元是竖直放置，则有： (11) 当时的水平放置平面阵的方向图为： (12) 竖直放置的平面阵方向图为： (12) 即平面阵的方向图相当于合成行子阵与合成列子阵方向图的乘积。 MATLAB仿真结果 图5 平面阵水平和竖直放置时的指向性图 3. 均匀圆阵 若均匀线列阵由m个阵元组成，，以均匀线列阵的圆心为参考点，圆的半径为r，时圆的指向性图为： (13) MATLAB仿真结果 图6 均匀圆阵阵水平放置时的指向性图 MATLAB仿真程序 clear all; close all; clc; f=1000; %阵元发射信号频率 c=1500; %声速 lamta=c/f; %波长 d=lamta/2; %阵元间距为半波长 %%%%%%%%%%%%%%%%%均匀线阵%%%%%%%%%%%%%%% theta=-pi:pi/360:pi; phai=-pi:pi/360:pi; %方位角范围 thetad=30*pi/180; %阵列指向 betad=2*pi*d*sin(thetad)/lamta; m1=8; %阵元个数 beta = 2*pi*d*sin(theta)/lamta; G11=sin(m1*(beta-betad)/2); G12=m1*sin((beta-betad)/2); G1=abs(G11./G12); GL=20*log(G1/max(G1)); figure plot(theta*180/pi,GL);grid; axis([-180 180 -100 0]); title(阵元M=8,thetad=30,均匀线阵方向图); xlabel(方位角/度); ylabel(G(\theta)/dB); figure polar(theta,G1);title(阵元M=8,thetad=30,均匀线阵方向图); %%%%%%%%%%平面阵%%%%%%%%%%% x=16; y=16; %16*16面阵 z=16; theta1=0:pi/360:pi; %方位角 fai1=0:pi/360:pi; %俯仰角 [fai1,theta1]=meshgrid(fai1,theta1); beta1=2*pi*d*cos(theta1).*cos(fai1)/lamta; beta2=2*pi*d*sin(theta1).*cos