船舶主机控制及损管监控系统的研究与设计机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 学位论文原创性l声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由 作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在 文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者(签字)：／李够绎 日期： 沙／口年j月7J勺 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(翻在授予学位后即可 口在授予学位12个月后 口 解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、 作 者 字 、L1 导师(签字 9么叩J 日 期 鲻叫卜 ：司名月 、番归 p f口年 哈尔滨T程大学硕七学位论文摘 哈尔滨T程大学硕七学位论文 摘 要 主机控制系统是机舱自动化系统的核心，是现代船舶不可缺少的设备之 一。主机控制系统性能的优劣直接影响到船舶主机的稳定运行。目前国内大 部分船舶的主机控制系统还处于气动和电一气混合的状态，存在控制系统臃 肿，命令响应慢，安全性差等问题。损管监控的设置是船舶安全的保证，而 目前国内大部分船舶没有设置损管监控系统。针对国内船舶主机控制系统和 损管监控的现状，本文设计了一套基于可编程控制器的主机控制及损管监控 系统。 论文采用各国船级社普遍认可的欧姆龙(oMRoN)公司生产的CJl系列可 编程控制器作为系统控制的硬件，利用编程软件CX—Programmer，实现了主 机控制的逻辑功能，包括控制方式的转换，主机的启动、运行、加减速、停 车和应急操作等。 论文中以欧姆龙公司生产的NS系列可编程终端(触摸屏)作为监控设备， 以CX—Designer为编程软件，设计了一套人机交互监控界面。该界面实现了 对监测对象的监视、报警和控制等功能。 论文中设计了船舶的损管监控系统。当损害发生时，监控系统可发出声、 光报警信号，同时显示损害类型及损害部位，并可视情况联入船舶警铃系统， 根据船舶当前的控制方式及损害的类型，监控系统自动或要求操纵员手动启 动减灾控制环节。 本文研究了一种将模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制器，建立 了基于SIMULINK的系统仿真模型，并对模型进行了仿真分析，通过分析可以 看出此控制器与传统PID控制器相比，具有反应更加灵敏、过渡时间短、抗 干扰能力强及稳定性好的优点，更贴近主机调速系统的实际要求。 完成了样机的制造，并进行了陆上联调试验，试验证明，系统运行稳定 可靠，满足设计指标要求。 关键词：主机控制；损管监控；模糊PID：调速系统 哈尔滨下稃大学硕+学位论文Abstract 哈尔滨下稃大学硕+学位论文 Abstract The main engine control system is not only an important part of the engine room automated system，but also is one of indispensable equipment in the modem I| ship．At present，the main engine control system of the most ship is still adopting the pneumatic control and the mixed control of the electric control and the pneumatic control in china，the control system is overstaffed，the command response is slow，the security is low．The monitoring of damage control can ensure the safe of ship，but now many ship is not fit the monitoring system of damage control in china．Aiming at actual condition of the main engine control system an