船用汽轮机汽封压力控制及仿真研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

哈尔滨T程大学硕十学位论文摘 哈尔滨T程大学硕十学位论文 摘 要 汽轮机的转动部件与静止部件之间不能紧密接触，必须保持一定的间隙 来防止相互摩擦而发生事故。由于间隙的存在，致使小部分蒸汽没有做功， 从各处间隙流入空气中，降低了汽轮机的工作效率，所以必须在转动部件和 静止部件之间设置汽封。汽封压力对汽轮机的工作效率有着很大影响，为了 提高汽轮机的工作效率，通常会采用汽封压力控制系统对汽封压力进行控制。 随着汽轮机技术的发展，人们对汽封压力控制系统的要求也越来越高。我国 某型船用汽轮机目前使用的汽封压力自动控制系统在使用过程中存在着许多 问题，需要对其进行改进，以提高汽轮机的工作效率。 论文以原汽封压力控制系统为研究对象，首先对其结构及工作原理进行 分析。由于原调节器和执行机构是以纯净水为工作介质的液压系统，根据控 制系统的特点以及各种液压系统建模方法的优缺点，采用“灰箱’’建模法建 立原控制系统的数学模型，结合所建模型利用Matlab软件中的Simulink仿真 平台对系统初始压力小于额定压力、大于额定压力以及给稳定系统突然施加 偏差干扰信号三种情况进行仿真，得到各种情况的系统响应曲线和偏差曲线， 线分析原控制系统所存在的问题。由于系统存在着严重的时滞 的PID控制技术很难到达满意的效果，根据系统特点设计出模 控制器和模糊PID复合控制器对原汽封压力控制系统进行改 真工具仿真，得到仿真曲线。 原控制系统、模糊自适应PID控制系统以及模糊PID复合控制 线对三种控制系统的性能进行比较。从仿真曲线可以看出模糊 制系统以及模糊PID复合控制系统的性能和原控制系统相比得 ，模糊自适应PID控制系统的系统响应速度最快，调节时间最 小，抗干扰能力最强。所以从理论上分析，三种控制系统中模 控制系统的控制效果最好，系统采用模糊自适应PID控制最合 压力；控制系统；复合控制；建模：仿真 Steam Steam rotation parts and static parts Call not be in close contacted，we must maintain a certain gap to prevent accidents．Due to clearance，result a small part of the ste锄does not do work，flow to the air from the clearance，reduced the efficiency of steam．So steam seal must be placed between the rotating parts and stationary parts．The steam seal pressure has very tremendous influence to the efficiency of the turbine．In order to improve the efficiency of the turbine，usually using the steam seal pressure control system for the control of steam seal pressure· With the development of the turbine technology，the requests to the steam seal pressure control system’S performance are getting higher and higher．There are many problems in the currently used steam seal pressure control system of one model marine turbine during it be used，and it need to be improved in order to improve the efficiency of the turbine· This thesis takes the ori西nal steam seal pressure control system as research object．Firstly，analysis its structure and principle，the control system use pure water as the working medium，according to the characteristics of control systems and the advantages and disadvantages of the hydr