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2019年ADAS功能安全2汽车电子咖啡厅
智能驾驶功能安全
国际顶尖自动驾驶团队
功能安全专家
智能驾驶系统 首席安全架构师
内容 观点
智能驾驶Hazard Analysis
• 智能驾驶分级定义已清晰提示Hazard
• Hazard Analysis可见智能驾驶Level分水岭
智能驾驶HARA and Safety Validation
智能驾驶Safety Mechanism
Highlights: ISO 26262 Application
智能驾驶 Hazard Analysis
什么是智 智能驾驶vs 传统汽车电子
能驾驶？
SAE L0-L5定义
智能驾驶 非L0系统基础Hazard
分水岭？
L1-L2 vs L3-L5 Hazard本质区别
各级别危 SAE L1 – L5：分级Hazard Analysis
害？
典型产品/功能定义/系统结构/事故实例
智能驾驶业界现状
[NHTSA]
SAE L0-L5定义
[NHTSA, SAE]
SAE L0-L5定义
L0系统 非L0系统
L0/非L0系统基本特征
L0系统 非L0系统
- 智能驾驶未对人工控制
回路造成直接变化
- 智能驾驶控制回路与人工控
-仅以影响司机的方式参 制共同直接作用于车辆
与控制回路
- 多控制源引入的控制冲突、
控制缺失、切换延时
L0/非L0系统典型控制结构
L0系统 非L0系统
油门/制动/
司机
司机 方向盘动作
油门/制动/ 动作 人工车辆 人工
方向盘动作 传感器 行为感知 环境感知
司机告警 司机命令 危险告警
环境状态
ADAS(非L0)
ADAS(L0)
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