混合动力电动汽车概述.pptVIP

第二节　混合动力电动汽车组成与原理 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 还有一种特殊的转矩耦合方式，称为牵引力耦合，在这种耦合方式下，发动机驱动汽车的前轮(或者后轮)，而电动机驱动汽车的后轮(或者前轮)，通过前后车轮驱动力将两个动力源提供的动力耦合在一起，如图５-１４ 所示。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 动力合成的规则如何 ２. 转速耦合 转速耦合是指在动力系统中两个动力源的输出动力在耦合过程中，两个动力源输出的 转速相互独立，而转矩符合一定的比例关系，最终合成转速是两个动力源输出转速的耦合叠加，合成转矩则不满足这个叠加关系。 以图５-１５ 所示的三端口配置为例: 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 该三端口网络符合能量守恒 转速耦合可以表示为 由上式可以看出，转矩之间应该满足以下关系 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 依据驱动结构的不同，转速耦合又可以分为行星齿轮式(图５-１６)和差速器式(图５-１７)两种。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 三、混联式混合动力电动汽车 串联式混合动力、并联式混合动力、混联式混合动力三种混合动力驱动系统中发动机和电动机使用的比例如图５-１８ 所示。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 混联式混合动力电动汽车与串联式和并联式混合动力电动汽车比较，混联式混合动力 电动汽车的结构特点如下: (１)将串联式混合动力电动汽车和并联式混合动力电动汽车相结合，具有两者的优点； (２)与串联式混合动力电动汽车相比，增加了机械动力的传递路线； (３)与并联式混合动力电动汽车相比，增加了电能的传输路线。 混联式混合动力电动汽车具有以下优点: (１)三个动力总成比串联式混合动力电动汽车三个动力总成的功率、质量和体积小； (２)有多种工作模式，节能最佳，有害气体排放达到“超低污染”； (３)发动机可直接驱动车辆，没有机械能￣电能￣机械能的转换过程，能量转换的综合效 率比内燃机汽车高； (４)电动机可独立驱动车辆行驶。 电动机利用低速大转矩特性，带动车辆起步，可在城 市中实现“零污染”行驶。 当车辆需最大输出功率时，电动机可给发动机提供辅助动力，因此发动机功率可选择较小，燃料经济性比串联式混合动力电动汽车好。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 因为以上原因，混联式混合动力系统在电动汽车中使用的更为广泛，下面以普锐斯(prius)的混合动力系统(图５-１９)的结构为例进行分析。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 从图５-１９ 可以看出混合传动系统由动力分配装置、发电机、电动机和减速齿轮等装置组成。 其中动力分配装置的结构如下图５-２０ 所示。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 下面以普锐斯为例进行说明。 １. 起动和中低速运行 当车辆起动出发，或者以低速运行时候，主要牵引电动机提供原动力，若蓄电池处于低荷电状态时候，则发动机立即起动(图５-２１)。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 ２. 正常工况运行 在正常工况下行驶的时候，发动机功率经过动力分配装置分配为两个功率流通路:一部 分直接驱动车轮，另一部分通过发电机产生电能再驱动电动机，通过电动机来驱动车轮。 通过控制两个能量通道分配的比例，可以获得最大的运行效率，见图５-２２。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 ３. 全加速工况 在全加速工况下，功率除了由发动机提供外，蓄电池组还提供额外的功率，通过发动机和牵引电动机的转矩耦合，来提供加速所需要的功率，见图５-２３。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 ４. 减速或制动 这时牵引电动机工作在发电状态下，用于回收再生制动能量，并把回收的能量存储到蓄电池组内，提高能量的利用率，见图５-２４。 第二节　混合动力电动汽车组成与原理 ５. 电池组充电 若蓄电池处于低荷电状态时候，则发动机立即起动，见图５-２５。 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 一、驱动电机及其控制技术 目前在交流伺服系统中应用的各种控制策略大致可以分为如下三类: (１)针对交流电动机数学模型的控制策略 (２)基于现代控制理论的控制策略 (３)基于智能控制思想的控制策略 常规的模拟ＰＩＤ 控制系统原理框图如图５-２６ 所示。 第三节　混合动力电动汽车的主要系统设计 图中，ｒ(ｔ)是给定值，ｙ(ｔ)是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制 偏差ｅ(ｔ)为