第五章 连续S 130411.pptVIP

(c1)一阶极点在正实轴 (c2)共轭极点在右半平面 极点分布与时域函数的对应关系： 极点落在左半平面— h(t)呈衰减趋势 极点落在右半平面— h(t)呈增长趋势 落在虚轴上一阶极点— h(t)等幅振荡 落在虚轴上二阶极点— h(t)增长趋势 对于因果系统，H(s)在左半平面的极点所对应的响应函数都是衰减的，当t→?时，响应函数趋近于零。极点全部在左半平面的系统是稳定系统。 二、系统函数与频率响应 若H(s)的极点均在左半平面，有H(jω)=H(s)|s= jω 。 （1）全通函数 极点位于左半平面，零点位于右半平面， 且所有零点与极点对称于虚轴。 | H(jω)|为常数 （2）最小相移函数 右半平面没有零点的系统函数p334。 （3）由零、极点决定频率响应特性 *** (a) 一般原理 用几何法求系统频率特性 jw s - a s jw - a (b) 一阶系统分析 w ︱H(jw) ︱ j(w) w - 90° w ︱H(jw) ︱ j(w) w 90° 1/a 1 (c) 二阶谐振系统分析 ① 极点分布由 a 和 w0 决定 s jw -a w0 jwd - jwd Ⅰ a 0 二阶系统稳定充要条件 Ⅱ a ≥ w0 可分解为两个一阶系统 Ⅲ a w0 二阶谐振系统 ② s -a jwd - jwd jw ∣H ∣= 0、f = p/2; ∣H ∣↑、 f＝↓; ∣H ∣= 1/2a、 f＝0; ∣H ∣↓、 f＝↓ ∣H ∣→ 0、 f → - p/2 w0 0 f w - p/2 p/2 0 H w 1/ 2a w0 a /w0 ↓ 选频性能变好 Ⅰ w = 0 , Ⅱ w↑， Ⅲ w = w0， Ⅳ w↑， Ⅴ w→∞， 通带缩窄 定义：品质因数 Q = w0 / 2 a Q 大（ 10），wc1、2≈ w0±a wc1 wc2 0 H w 1 w0 s -a jwd - jwd jw ⑶ ∣H ∣= 1、f = 0; ∣H ∣ ↓↑ 、 f＝↓; ∣H ∣ = ↓Hmax、 f＝ ↓; ∣H ∣↓、 f＝- p/2 ∣H ∣→ 0、 f → - p Ⅰ w = 0 , Ⅱ w↑， Ⅲ w = wx， Ⅳ w=w0， Ⅴ w→∞， 0 f w - p/2 -p s jw -a w0 jwd - jwd s jw -a w0 jwd - jwd 0 H w 0 H w w0 何时出现极值？ 三、系统的因果性与稳定性 1、因果系统 连续因果系统的充要条件： h(t) = 0, t0 或 H(s)的收敛域为： Re[s]s0 2、稳定系统 连续系统稳定的充要条件： 或 H(s)的收敛域包含虚轴。 或 H(s)的极点均在左半平面 3、因果稳定系统 连续因果系统稳定的充要条件： H(s)的收敛域包含虚轴。 例：如图反馈因果系统，问当K满足什么条件时，系统是稳定 的？其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)] 解：设加法器的输出信号X(s) X(s) Y(s) = K G(s)Y(s)+ G(s)F(s) H(s)=Y(s)/F(s)=G(s)/[1-KG(s)] H(s)的极点: 极点在左半平面，则(3/2)2-2+k(3/2)2, 即k2，系统稳定。 快速判定： s2+bs+c=0 的根的实部小于零的充要条件为b0, c0。 第五章总结 信号的拉氏变换 （单边、双边）LT基本定义与收敛域 因果信号LT与FT的关系 基本（常用）LT LT基本性质 拉氏逆变换 系统的S域分析 利用LT求解微分方程 H(s) 系统零、极点 与系统特性： 零、极点分布与h(t)的形式； 零输入、零状态 1、微分方程； 自由、强迫响应 暂态、稳态响应 3、f(t)和yf (t)； 2、h(t)、g(t) 4、 电路； 5、 框图； 6、 零、极点； 极点分布与系统因果性、稳定性； 零、极点分布与频率响应特性； 已知 ，全响应 求a、b、c和零输入响应 c a b Y (s) F(s) ? + 1/s ? 1/s + + + 1 比较系数，得： a = -3、b = -2、c = 2、 第五章p265第二次： 5.13（2） 5.18（1） 5.24 （1） 5.28（1） 5.42（2） 已知系统函数，求系统冲激响应和阶跃响应的初值和终值： (2) H(s) = （1）H(s) = 第七章p356： 7.7 7.20 微分、积分或比例电路 ？ τ1＝R1C1, τ2＝R2C2、τ1τ2 w ︱H(jw) ︱ w 1/