第五章 连续系的s域分析 5.4.pptVIP

§5.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 线性时不变连续系统的输入和输出关系通常是用线性常系数微分方程描述。根据单边拉普拉斯变换的时域微分性质，系统的微分方程可以变为复频域的代数方程，这就使系统微分方程的求解变得简便易行和更加规范。 下面以二阶系统(second-order system)为例，讨论系统微分方程的复频域解，即由系统微分方程求零输入响应、零状态响应、完全响应的复频域方法。 设二阶连续系统的微分方程为 式中，a0、a1和b0、b1、b2为实常数；f（t）为因果信号，因此，f（0-）、 均为零。设初始时刻t0=0，y（t）的单边拉普拉斯变换为Y（s），对上式两端取单边拉普拉斯变换，根据时域微分性质，得 则有： 例1 描述某LTI系统的微分方程为 y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=2f(t) 已知初始状态y(0-)=1，y’(0-)=-1，激励f(t)=5costε(t)， 求：系统的全响应y(t) 二、系统函数 系统函数H（s）是线性连续系统的重要概念。 由于 ，则二阶系统的系统函数为： N阶连续系统的系统函数为（an＝1）： 例题，见课本P245 例5.4-5和5.4-6 连续系统的零状态响应可按以下步骤求解： ??? （1）求系统输入f(t)的单边拉普拉斯变换 F(s)； ??? （2）求系统函数H(s)； ??? （3）求零状态响应的单边拉普拉斯变换 Yzs(s),Yzs(s)=H(s)F(s)； ??? （4）求Yzs(s)的单边拉普拉斯逆变换yzs(t)； 三、电路的s域模型 设RLC系统（电路）中之路电流i(t)和支路电压u(t) 的单边拉普拉斯变换分别为I(s)和U(s)，则KCL、 KVL的复频域形式为： 对集总电路中的任一节点，流入该节点的支路电流象 函数的代数和为零；对于集总电路中的任一回路，沿 该回路各支路电压的象函数的代数和为零。 1、电阻元件 2、电感元件 电感L上电压的象函数U(s)等于S域阻抗sL上的电压和S域电压源的代数和。因此，根据电感元件的S域零状态模型和KVL，电感L可以用图 (a)的S域串联模型表示。电感L上电流的象函数I(s)等于S域阻抗sL上的电流和S域电流源的代数和。因此，根据KCL和S域零状态模型，电感L又可用图 (b)所示S的域并联模型表示。 3、电容元件 u(0-)/s可以看成S域的已知电压源，Cu(0-)可以看成S域的已知电流源。根据KVL及零状态模型，电容C可用图 (a)所示串联形式的S域模型表示；根据KCL及零状态模型，电容C又可用 (b)所示并联形式S域模型表示。 4、s域模型的分析方法 若把RLC系统（电路）中的激励（独立源）和响 应都用其象函数表示，R、L、C元件用其复频域的模 型表示，就得到RLC系统的复频域模型。如前所述， 在复频域，R、L、C元件上的VAR都是代数关系，而 KCL、KVL在复频域也成立。因此，在复频域中， RLC系统的激励与响应的关系是关于s的代数方程。 例题见课本P251，例10 四、连续系统的稳定性 一个连续系统，如果对任一有界输入产生的零状态响应也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出意义下的稳定系统。即对有限正实数Mf和My，若|f(t)|≤Mf，并且|yf(t)|≤My，则系统是稳定系统。 一个因果的连续系统，若系统函数H(s)的极点全部在左半平面，则该系统是稳定的因果系统。 五、拉普拉斯变换与傅立叶变换的关系 单边拉普拉斯变换和傅立叶变换的定义 分析：因为?0＝0，所以在虚轴上有极点，即F(s)的分母多项式A(s)=0必有虚根。 设A(s)=0有N个虚根（单根）j?1, j?2,… j?n,将F(s)展开成部分分式，并把它分成两部分，极点在左半平面的部分令为Fa(s)。则有 因为 * 即： 令 求得上式的逆变换，得系统的全响应： 其中零输入响应： 零状态响应： 例题见课本P242 例3 解： 取拉氏变换得 对于一阶系统： 对于二阶系统： Re[s]?0 分析因果信号两种变换的关系 设Re[s]?0 (1) ?00; 收敛域在虚轴右边，在s=j?处不收敛，傅立叶变换不存在 这时有： (2) ?00; 收敛域包含虚轴，在s=j?处收敛，傅立叶变换存在。 例如： 其傅立叶变换为 (3) ?0＝0;在虚轴上不收敛。 如令L-1[Fa(s)]=fa(t),则上式的拉普拉斯变换为 所以，f(t)中第二项的傅立叶变