第五章高速输入1讲).pptVIP

第五章 高速输入单元HSI HSI：用于测量外部频率信号的子系统 (频率信号传输特点，基本无信号损耗、抗干扰能力强、便于远距离传输) §5.1 频率参数计算及频率测量的一般方法 一、频率基本参数 1、频率：f 2、周期：T 3、占空比：占空比=（脉宽/周期）×100% 占空比是常在变频控制中使用的一种参数 二、计算机常用频率测量方法（间接测量法测量频率信号） 频率测量：最直接的方法：捕捉被测脉冲的上升沿或下降沿，利用算法编程计算频率参数。 T测=T2-T1 1、计数测量法 计算机输出闸门时间T（利用定时器编程获取的标准时间），通过记录在闸门时间内通过的被测脉冲个数N（利用计数器获得脉冲个数），通过一定的算法获得频率信号参数。 T测 = T标/ N ； f测= N / T标 被测频率越高，测量精度越高。（测量精度与计数脉冲数成正比） 2、周期测量法 以被测脉冲信号作为控制信号（闸门时间），通过计算一个外部的标准频率在闸门时间内通过的被测脉冲个数，获得频率信号参数。 f测=f标/N 被测频率越低，测量精度越高。 §5.2 HSI的基本结构与工作原理 一、硬件结构及工作原理 核心：7×20位的FIFO 与 保持寄存器 ◆四路频率信号输入：HSI.0~HSI.3 ◆ HSI允许逻辑：通过对IOC0的设置选通HSI引脚 ◆ HSI_MODE（方式寄存器）：设定HSI工作方式（编程决定） ◆输入变化检测器：对各引脚输入的脉冲信号作正沿或负沿检测，对于8个正跳变为一外部事件的检测方式，输入脉冲通过八分频计数器后送输入变化检测器。 ◆ FIFO中断及控制逻辑：根据保持寄存器是否有数据及FIFO队列所存储数据的数量达到6项可以申请HSI中断 ◆ FIFO队列及保持寄存器（20位）：高4位用于存放事件发生时的状态，低16位存放事件发生时的时间信息。最先发生的事件状态与时间信息放入保持寄存器。 FIFO队列及保持寄存器组合可以存放8个事件数据，如果记满8个事件后不及时读空，后续事件数据将不能再装入。 ◆HSI_TIME:存放保持寄存器低16位的时间信息（编程读出） ◆HSI_STATUS:存放保持寄存器高8位的事件状态信息（编程读出） MCS-96 HSI的特点： 1.直接检测脉冲沿的变化，同时记录状态变化的时刻（时间基准由T1提供） 2.可记录多达8个外部事件的时间而不丢失数据（自动记录、具有事件的记忆能力） 3.对于一个外部事件，可提供多种检测状态变化的方式。 （上沿、下沿、每个沿、8个正跳变） 4.提供多通道的频率数据采集。 二、HSI 的控制及数据读出 1.HSI引脚控制（IOC0、IOC1） 例:接通HIS.0~HIS.3 ORB IOC0 , ANDB IOC1, 2.HSI方式控制（HSI_MODE） 8位：地址:03H，通过对HSI_MODE的设定，决定输入脉冲的检测方式 相邻2位分配给一个引脚 00：方式0：8个正跳变为一触发事件 01：方式1：每个正跳变为一触发事件 10：方式2：每个负跳变为一触发事件 11：方式3：每个跳变为一触发事件 3.HSI数据状态判断（HSI_STATUS） 8位：地址:06H，通过对HSI_STATUS各位的检测，了解事件产生的引脚以及引脚电平情况。 相邻两位表达一个引脚的事件与电平状况。 低位：引脚有无事件产生，=1，有事件产生 高位：检测到的引脚电平。 4.HSI是否有数据的判断 当FIFO内记满后，要及时的读出，否则将丢失后续被测频率数据。 最基本的读出方式为查询方式(例如通过查询FIFO满标志或保持寄存器有数标志来及时读取检测到的频率数据)。 JBS IOS1,6,HSI_READ 或： JBS IOS1,7, HSI_READ 如果考虑到单片机的工作效率，可以使用中断方式监视FIFO满标志或保持寄存器有数标志，通过编制中断服务程序读取FIFO或保持寄存器中的数据 5.HSI数据读出 一、读取HIS状态状态寄存器 事件的状态寄存器：HSI_STATUS 8位 地址：06H 状态寄存器中保留了所采集到的频率引脚的状态信息，由