不确定关联系统分散鲁棒控制理论及其应用研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

中南大学博士学位论文摘 中南大学博士学位论文 摘 要 本论文研究关联大系统的分散鲁棒控制理论及应用，在概述了分散鲁棒控 制理论的发展及现状的基础上，列‘具有不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反 馈与输出反馈、分散无源化控制、时滞大系统分散H。控制和分散输出跟踪控 制以及在锌湿法冶炼过程中的应用问题做了详细的研究。主要包括以下七个部 分： (1)首先，针对一类仅含状态不确定性的关联系统，提出一种基于线性矩 阵不等式(LMI)的分散H。状态反馈控制的设计方法。在此基础上，研究并提出 了当控制器在规定范围内的一部分失效时的分散H。可靠控制问题，提出了能保 证闭环系统可靠稳定和具有一定H。性能的分散可靠控制器的设计方法。其次， 从子系统水平上研究了一类状态、控制和关联矩阵均具有不确定性的关联大系 统的分散控制问题，获得了能分散状态反馈镇定的充分条件。分别给出了数值 例子，说明了算法的有效性。 (2)研究状态和控制均存在不确定性的关联大系统基于状态观测器的分散 鲁棒H。控制问题，提出了一种基于观测器的分散动态输出反馈控制器的设计 方法。所设计的控制器能使闭环系统对可容许的不确定性分散二次镇定，且满 足一定的H。性能。得到了基于LMI条件的分散状态观测器的设计算法。给出 了算例，说明了状态观测器的设计步骤。 (3)给出了一种新的分散H。输出反锁控制器的参数化方法，并提出了求解 分散H。输出反馈控制器的交叉迭代算法。该算法通过固定非线性矩阵不等式 中的某些变量，使非线性矩阵不等式成为LMI，从而使求解一个具有非线性矩 阵不等式约束的最小化问题变为两个具有LMI约束的最小化问题，通过交叉迭 代求解这两个最小化问题，即可获得分散H。输出反馈控制器。仿真示例表明， 该法收敛性良好，计算方法直观、简单，便于实际应用。在此基础上，研究了 一类具有仿射结构不确定性的关联大系统，不确定性假定为在多面体内，线性 地依赖于时变参数。提出了分散强鲁棒H。性能准则，给出了保证由输入到输 出的三2诱导范数来量测的不确定性大系统鲁棒性能的分散输出反馈控制器存 在的充分条件及迭代算法。通过数值例子，说明了算法的有效性。 (4)将无源性概念引进到关联大系统的分散无源化控制问题中，研究了具 有范数界不确定性的大系统的分散鲁棒无源化控制问题。给出了存在一个分散 动态输出反馈控制器使得闭环系统渐近稳定且严格无源的充分条件。详细的仿 --I-- 摘 摘 要 真示例说明了理论的可行性。 (5)针对控制输入、状态及关联矩阵同时存在不同时滞的不确定性时滞大 系统，提出了分散H。状态反馈控制器的设计方法。基于LMI解的存在性，应 用Lyapunov稳定性原理设计一类分散线性无记忆状态反馈控制器，使被控系 统渐近稳定，并满足一定H。性能水平。 (6)研究了在满足匹配条件和具有数值界可不满足匹配条件的两类不确定 性时的关联时滞系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题，得到了使两类时滞大系统 渐近跟踪给定参考输入的LMI条件，提出了具有较小反馈增益控制律的LMI 设计方法。该方法克服了Riccati方程方法需预先调整多个参数，计算复杂， 应用不便的问题。 (7)研究了锌湿法冶炼过程中浸出工序的分散H。控制。通过刘浸Ⅲ工艺过 程的反应机理的深入研究，建立了整个浸出过程的数学模型。在此基础上．提 出了锌湿法冶炼浸出过程的分散H。鲁棒控制器的设计方法，并进行了控制系 统的仿真研究，给出系统稳定性和性能的仿真曲线，说明了设计方法的可行性。 关键词t关联大系统；分散鲁棒控制；H。控制：不确定性；状态反馈；输 出反馈：无源化控制：输出跟踪：线性矩阵不等式；时滞 中南大学博二卜学位论文Abstract 中南大学博二卜学位论文 Abstract This paper discusses decentralized robust contr01 theory and its applications for large．scale interconnected systems．Beginning with the overview of the develoDment and the present situation of decentralized robust GOntrol theory， the paper focuses on the decentralized state feedback and output feedback control for large—scale uncertain systems，decentralized passive control， decentralized H。 control and decentralized output tracking C0ntr01