飞轮储能用于小卫星的能量姿态组合控制研究精密仪器与机械专业论文.docxVIP

Nanjing Nanjing University ofAeronautics and Astronautics The Graduate School College of Automation Engineering Research on Flywheel energy storagy for small satellites，combined energy and attitude ， control system A0plication AThesis in Precision Instrument and Machinery Tang Tongwei Advised by ● Prof．Wang Huinan Submitted in Pavial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January,2010 ‘ 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下， 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明 引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著 作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人 和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印 件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容 编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手 段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) ● ‘ ? 南京航空航天大学硕士学位论文捅姜 南京航空航天大学硕士学位论文 捅姜 论文从发展现代小卫星、微小卫星的要求出发，引出了利用动量飞轮组成的能量／姿 组合控制系统来取代卫星原有的储蓄电池和飞轮姿态控制系统组成的系统，从而提高卫星 使用寿命、减轻卫星的质量、减小了卫星的发射成本。 本文系统论述了利用飞轮同时完成能量储存与姿态控制方案的可行性、研究意义、国 外研究现状和发展趋势。综述了飞轮能量／姿态控制系统的基本概念和工作原理，推出了 量与姿态同时可控的充要条件，以及三种基本的飞轮能量／姿态控制系统的配置方案。 建立了由两个反转飞轮组成的单轴飞轮能量／姿态组合控制系统数学模型，根据控制 度的要求改进了飞轮转速检测电路；在两飞轮放电过程中，试制了可控恒流源电路来控制 r 轮的放电速度及调节气浮转台姿态。 对单轴飞轮能量／姿态控制进行了解耦，设计了姿态控制器和DC总线控制器，建立 系统的计算机仿真模型。利用Matlab软件下的Simulink对其进行了仿真研究，仿真结果 明可以利用两飞轮集成储能和单轴转台姿态控制，即：系统在充电模式下，对飞轮储能的 时能实现转台姿态的控制：系统在放电模式下，完成DC总线电压调节的同时能够实现转 姿态的控制。在系统仿真模型的基础上，在充、放电模式下，利用Simulink对转台姿态 DC总线电压在单位阶跃输入信号和单位斜坡输入信号作用下的误差进行了仿真分析，通过 仿真结果发现了提高系统控制精度的方法。 通过实验和仿真结果分析了系统存在的不足之处，提出了改进的方法。本文认为磁轴承 的应用和高速电动／发电机的研制是提高系统性能的关键技术，并建立了基于磁轴承支撑的 ● 永磁同步电动／发电机组成的新系统的计算机仿真模型，对系统在充、放电模式下转台状态 和DC总线电压的单位阶跃响应进行了仿真，仿真结果表明系统的动态特性得到了提高。同 时对系统在充放电模式的转换、电载荷变化和干扰转矩作用下的转台姿态、DC总线电压和 飞轮转速等的变化情况也进行了仿真分析。 本文讨论的单轴飞轮储能／姿态组合控制系统是一种复杂的机电系统，同时也是一个比 较新的研究方向，具有一定的理论和实际应用价值。 关键词：飞轮储能，能量／姿态组合控制，解耦控制，姿态控制器 飞轮储能用于小卫星的能量姿态组合控制研究 飞轮储能用于小卫星的能量姿态组合控制研究 AB STRACT For developing modem small satellite and super small satellite，improving performance，lighting mass，decreasing size and debasing cost,the chemical battery and flywheel attitude system is replaced with combined energy storage and attitude control system(CEACS)which consist of momentum flywheels．Then a design id