印刷设备——第4章 齿轮传动.ppt

2)负传动：x?=x1+x2 0 此时? ? ， a a ， y 0，但Δy 0；这种齿轮传动的两分度圆相交，它的主要优点是可以配凑不同的中心距，但是其承载能力和强度都有所下降。一般只在配凑中心距或在不得已的情况下，才采用负传动。 二、变位齿轮的应用 只要合理地选择变位系数， 变位齿轮的承载能力可比标准齿轮提高20％以上，而制造变位齿轮又不需要特殊的机床、刀具和工艺方法，因此，在齿轮传动设计中，应尽量扩大变位齿轮的应用。变位齿轮的应用主要在以下几个方面： 1.避免轮齿根切 为使齿轮传动的结构紧凑，应尽量减少小齿轮的齿数，当zzmin时，可用正变位以避免根切。 2.配凑中心距 变位齿轮传动设计中，当齿数z1、z2一定的情况下，若改变变位系数x1、x2值，可改变齿轮传动中心距，从而满足不同中心距的要求。 3.提高齿轮的承载能力　 当采用??的正传动时，可以提高齿轮的接触强度和弯曲强度，若适当选择变位系数x1,x2，还能大幅度降低滑动系数，提高齿轮的耐磨损和抗胶合能力。 4.修复已磨损的旧齿轮 齿轮传动中，一般小齿轮磨损较严重，大齿轮磨损较轻，若利用负变位修复磨损较轻的大齿轮齿面，重新配制一个正变位的小齿轮，就可以节省一个大齿轮的制造费用，还能改善其传动性能。 4.7 轮齿的失效和齿轮的材料 4.7.1 轮齿的失效形式 轮齿折断 齿面点蚀 齿面磨损 齿面胶合 塑性变形 4.7.2 轮齿的材料 一、对齿轮材料的基本要求 轮齿表层应有较高的硬高和良好的耐磨性能； 轮齿芯部应有足够的强度和韧性，使齿根具有良好的弯曲强度和抗冲击能力； 齿轮应有良好的加工工艺性能及热处理性能，使之易于达到所需的加工精度及机械性能的要求 4.7.2 轮齿的材料 二、常用的齿轮材料及其热处理 锻钢 铸钢 铸铁 软齿面齿轮 硬齿面齿轮 二、仿形法 　　仿形法是利用与齿轮的齿槽形状相同的刀具直接加工出齿轮齿廓的。盘状铣刀加工齿轮时，铣刀绕自身轴线回转，轮坯沿本身轴线移动，当铣完一个齿槽后，轮坯退回原处，再用分度头将轮坯转过360?/z。用同样方法铣第二个齿槽，重复进行，直至铣出全部轮齿。 仿形法加工 各号铣刀的齿形都是按该组内齿数最少的齿轮齿形制作的，以便加工出的齿轮啮合时不致卡住。 渐开线齿轮加工中的几个问题 一、公法线长度 为什么要计算齿厚？ 齿顶厚sa： 基圆齿厚sb： 任意圆周上的弧齿厚： 1．齿厚的计算 2. 公法线长度的计算与测量 当跨k个齿时，其公法线长度Wk为： Wk=(k-1)pb+sb 公法线长度计算 所谓公法线长度，是指齿轮上不在同一轮齿上的某两条反向渐开线齿廓间的法线距离。 公法线的长度与跨齿数有关 变位齿轮公法线长度： Wk=mcos?[(k-0.5)π+z inv?]+2xmsin? 基圆齿厚 sb=scos?+mzcos?inv? Wk=mcos?[(k-1)π+zinv?]+scos? Wk=(k-1)pb+sb 基圆齿距 pb=πmcos? 标准齿轮分度圆齿厚 标准齿轮公法线长度：Wk=mcos?[(k-0. 5)π+z inv?] 变位齿轮分度圆齿厚 公法线长度测量 测量方法 在齿轮制造时，通过检验公法线长度来控制齿轮加工质量。 跨齿数的确定 无论是公法线长度的计算还是测量，都涉及跨几个齿的问题。 确定跨齿数的原则是： 使卡尺的卡爪与齿廓中部的渐开线接触。 标准齿轮跨齿数： 变位齿轮跨齿数： 为什么？ 二、根切现象及其避免方法 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 根切现象 根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量。 根切的危害： 根切现象是如何产生的？ 1. 根切现象及产生原因 根切现象是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点（啮合线与被切齿轮基圆的切点）N1而产生的。 分析切齿过程 切齿从点B1开始到点N1切出了轮齿的渐开线部分。 2. 避免根切的方法 提高啮合极限点N1 加大压力角 增加齿数Z 降低刀具齿顶线 减小齿顶高系数 正变位x0 M 不根切的最小齿数： 通过正变位，使得： 不根切的最小变位系数： 渐开线齿轮啮合传动计算 一、一对渐开线齿轮的正确啮合条件 若能正确啮合，必须有： 即： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件 二、齿轮传动的啮合角?──无侧隙啮合方程式 一对齿轮的啮合情况 标准齿轮啮合 中心距 中心距 中心距 无侧隙啮合 有侧隙啮合 卡死 机械设计中“侧隙”的处理方法 孔的公称直径： 轴的公称直径： 齿轮在设计中的参数均按无侧隙啮合计算，实际啮合的侧隙由公法线长度公差给定。 为