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港口起重机能量回馈引起的内网谐振原因分析 　　【摘 要】港口起重机的谐振问题是典型的小系统大容量的高压谐振问题，如果不加控制，港口起重机系统内的谐振可能会影响系统的稳定性，甚至可能损坏系统。本文通过研究港口起重机能量回馈的内网谐振原理，提出了一套解决方案。此方案可以较大程度的缓解起重机能量回馈引起的谐振。　　【关键词】港口起重机；能量回馈；内网谐振　　港口起重机起吊能力一般在60吨以上，起吊体积一般为整个标箱。为了确保起重机的起吊速度能够满足高速装卸货船的需要，一般要求将货物从船底提升到100米高处的时间小于15秒，这就要求起吊功率达到4000KW。而起重机下放60吨货物的过程中，货物下降约70米，其重力势能释放约4XX千焦。假设以上货物10秒内安装到挂车，其能量回馈功率达到了4200千瓦。此能量回馈如果不能得到有效控制，会给系统带来较严重的后果。　　1.系统现状　　码头工作以效率为生命，一般货船停泊后，需要在短短2～3天内完成燃油和物资补给，完成货物的装卸。而一般10万吨级的货轮拥有超过1700个标准货柜，系统需要在短时间内完成1700个货柜的卸船和装船。目前最顶级的集装箱起重机可以在1分钟内完成货柜的卸船或者装船。我码头目前设备与顶尖码头设备有一定的差距，但仍然需要在1分钟左右完成集装箱的吊出或者装入。此过程要求的货物起吊时间和下降时间均在15秒以内。正常作业情况下，一般分为前置起重机和后置起重机，分别进行装船和卸船，每操作100～150个货柜，两个起重机的分工会发生交换。　　图1 港口起重机施工现场　　我码头有6台集装箱起重机，分别服务于3个集装箱泊位，可停靠装载量不超过1700标准货柜的集装箱货船装卸货物，每台起重机可以以每小时45～50个标准货柜的速度装卸集装箱船，2台起重机合作，可以40小时之内将船舶货物完全替换。为了节约能源，增加起吊速度，起吊起重机并没有采用涡轮蜗杆结构，而是采用了28倍行星轮结构，货物对起重机的做功通过轮间摩擦卸除不少于70%，但仍然有不少于1200千瓦的能量馈入内网电网。　　本文起重机采用了35kV电动机驱动，额定容量5000kVA，额定电流142A。小车行走电动机额定电压35kV，额定容量1500kVA，额定电流42A。桁架行走电动机4台联动控制，额定电压35kV，每台额定容量1500kVA，额定电流42A。系统35kV段总装机容量12500kVA。系统空载时等效容性容量4000kVA，系统运转时等效抗性容量8500kVA。为保障系统的稳定运行，系统内部署了总容量在4500kVA的35kV电容器和总容量在9000kVA的35kV电感器，根据系统内无功的实际情况进行V段智能化投切。　　2.问题分析　　港口起重机的大容量的简单系统模式LC回路相对完整，虽然LC回路并不对等，无法形成小阻尼LC回路，但可以形成较大的LC容量，形成6～8个周期的LC震荡。引起LC谐振的主要诱发因素是馈入系统的电流。馈入系统的电流主要分为三个来源：　　其一，当下送货物的时候，大量的重力势能在鼠笼电动机的电磁环境中被转化为电能，且实际馈入系统的电能容量超过1200kVA。此部分电能会在系统中得到LC串联环境的充分谐振。可能给系统带来超过5倍额定电压的馈电电压。　　其二，因为起重机在实际操作中频繁发生接触器的启停操作，特别是系统使用了星三角换向软起法，启动电流较大，断电后容易出现等效电容和等效电感之间的LC谐振。此谐振也可能给系统带来3倍以上额定电压的馈电电压。　　其三，最严重的问题在于系统起吊电动机运行过程中发生停电，可能发生电动机内电感储能迅速释放，与系统中电容器和电感器发生剧烈的内网谐振，此谐振的谐振电压可能超过额定电压的5倍以上。　　综上分析，大功率频繁操作的抗性系统出现馈电电压成为了系统常态，在此常态下，必须采取行之有效的措施，将谐振电流充分疏导，防止谐振增压对系统的耐压设施带来破坏。同时因为系统的大部分低压二次设备的电源直接取自35kV总线的降压变压器，且变压器的变压比为刚性变比，所以，35kV的谐振电压很可能造成低压回路发生更严重的浪涌问题。甚至可能造成10kV母线和400V母线发生连带的谐振现象。　　3.解决方案　　网内阻尼和直接接地　　网内阻尼是减少谐振周期数的有效方式，通过PLC系统判断谐振浪涌的发生，3个谐波周期内在系统内串入大电阻6～8周期，以充分阻尼网络内的谐振。电阻值设置在30kΩ。因为串入大电阻的过程会导致系统内的工作电压剧烈下降，且因为在本文系统中面临的非完整LC回路中，其谐振周期一般在8～10个周期，并入6～8个周期的大电阻，可以明显阻尼系统的谐振电流，起到将谐振浪涌转化为谐振欠压的作用。　　同时，在系统中部署一组氧化锌接地系统，将接地电压设定在3倍额