飞机先进装配技术简总结.ppt

飞机部件自动对接装配示意图 一、数字化测量技术 飞机装配中常采用的数字化测量设备：经纬仪，激光跟踪仪，局域GPS（i GPS ），激光雷达。 1.1 电子经纬仪测量原理 1.1 电子经纬仪测量原理 1.1 电子经纬仪测量原理 1.2 激光跟踪仪测量原理 单台激光跟踪仪能实现角度和单点三维坐标值测量。 1.2 激光跟踪仪测量原理 1.3 局域GPS主要组成部件 1.3 局域GPS测量原理 1.4 激光雷达 1.4 激光雷达 1.4 激光雷达 1.5 激光雷达、iGPS、激光跟踪仪三种测量系统比较 测量精度 三种设备的测量精度由高到低依次为：激光跟踪仪、激光雷达、 iGPS。 操作便捷性 iGPS拥有超大的有效工作范围（2m~300m），设备安装到位后，无需转站，用户便可在被测物体周围360°轻松测量，且一次安装，多次使用。激光雷达和激光跟踪仪的水平和垂直角度测量范围都有限制，并有挡光现象，因此需频繁转站，激光跟踪仪还需要引光。 二、虚拟装配技术 二、虚拟装配技术 二、虚拟装配技术 二、虚拟装配技术 二、虚拟装配技术 二、虚拟装配技术 DELMIA软件在飞机虚拟装配中的应用 数字化预装配环境 数字化预装配环境 数字化预装配环境 二、虚拟装配技术 二、虚拟装配技术 三、飞机自动化装配技术 多点柔性定位技术 四、自动化制孔技术 4.1 柔性轨道制孔系统 4.1 柔性轨道制孔系统 4.1 柔性轨道制孔系统 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 6.9 新型飞机自动化装配技术--F-35飞机装配新方法 自动化运输工具--AGV 自动化运输工具--AGV 激光跟踪仪 飞机设计测量点设计 坐标系统建立 激光跟踪仪平台设计 支撑结构的刚性 激光跟踪仪测量点检测 波音767飞机采用移动生产线 多构型壁板装配平台 数字量测量定位系统 机身壁板柔性装配 多构型机身段装配平台 数字量测量定位系统 机身大部件柔性装配 千斤顶式自动定位器 托架式自动定位器 大部件柔性自动工装技术 0.125mm 总精度 ?0.05mm (总量) 重复定位精度(总量) ?0.02mm / 轴 重复定位精度 (单轴) 600mm. Z轴行程 1200mm. Y轴行程 50mm. X轴行程 1.000 N 载荷(单独支撑) 模拟量/数字量驱动调整方法 激光跟踪仪测量定位系统 支撑结构的刚性设计 多点可调支撑结构设计技术关键 机身大部件对接平台 可调整、数字控制、支撑结构平台 数字量测量、定位、夹紧系统 脉冲移动生产线 水平尾翼柔性装配生产线 A318/A319/A320/A321总装线 大型气浮移动装配平台 数字化控制定位系统 飞机总装柔性生产线 A380 水平尾翼扭力盒装配平台 水平尾翼扭力盒装配工装定位方式 主定位 次定位 多点成形技术是柔性工装设计的基础，其基本思想是采用离散的点来拟合飞机装配部件的三维型面，即以点代面。采用柔性工装，可以使飞机装配型架制造周期大大缩短，并可取代大部分固定装配型架。利用它的可重构性，一套柔性工装可以装配多种飞机零件。 6.11 飞机柔性装配技术--柔性装配的关键技术 　国外采用的先进制孔设备除数控自动钻铆机制孔外，还有机器人制孔、带激光引导的精密数控制孔中心。 ▲机器人制孔：由于机器人具有多自由度的优点，特别适合于对具有复杂外形结构的高质量制孔。它与手工制孔相比可提高效率3～5倍。F—16战斗机的垂尾石墨／环氧复合材料蒙皮采用机器人制孔，不仅保证了制孔质量，提高了制孔效率，还避免了石墨粉尘对操作人员的损害。 ▲精密数控加工中心制孔：以F—22为代表的第四代战斗机部件装配采用快速装配技术，其结构设计成模块形式，给制造提出更高的要求，一是整体结构形状复杂、尺寸大；二是飞机的使用寿命长，要求制孔精度更高、质量更精细，采用了自动化激光定位的精密数控制孔中心制孔。 南 京 航 空 航 天 大 学 第七章 飞机先进装配技术总结 飞机先进装配技术 目 录 一、数字化测量技术 三、自动装配技术 二、虚拟装配技术 四、自动化制孔技术 经纬仪：水平角和垂直角；如果要测量单点的坐标值需架设两台及其以上的经纬仪。 经纬仪分光学经纬仪和电子经纬仪两类。 光学经纬仪由人工读数，电子经纬仪读数由屏显显示。 电子经纬仪测量角度 电子经纬仪测量单点坐标值 双经纬仪测量三维坐标值原理：空间交会测量坐