计算机控制仿真课程设计.docVIP

TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark0 \o Current Document \h 摘要 2 HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 1选题背景 2 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 2大时滞过程的各种控制方法 3 PID 控制 3 Smith预估控制及改进算法： 4 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 3各控制方案的控制效果 6 3.2.1 “泛模型”概念 11 3.2.2无模型自适应控制系统设计 12 3.2.3无模型自适应控制仿真研究 12 3.3.1双容水槽系统建模 14 3.3.2内模控制的PID控制器的设计 15 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 4结果分析 19 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 5小结 19 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 6设计体会 20 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 参考文献 21