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自抗扰控制在飞行力学若干问题应用上的所行与所思Outline
10/23/2012
Outline
• 我与自抗扰控制之缘;
自抗扰控制在飞行力学若干问 • 在几个应用问题上的情况介绍;
题应用上的所行与所思题应用上的所行与所思 • 推广应用自抗扰控制中的体会;
• 对于自抗扰控制研究的一些思考;
孙明玮
南开大学
sun_mingwei@
Tel:
与ADRC之缘 在几个应用问题上的介绍
• 解决一个问题; • 飞行姿态控制上的应用;
• 引进一种新的控制方法; • 电机作动伺服系统上的应用摸索;
• 给工程师提供方便; • 大型深空探测天线上的应用;
•• 成为工程的标准成为工程的标准、工程师的思考习惯和所爱工程师的思考习惯和所爱;;
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