自适应高阶容积卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用.pdfVIP

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2019-02-04 发布于天津
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自适应高阶容积卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用.pdf

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自适应高阶容积卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

航空学报Ｄｅｃ．２５２０１５Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．１２　　　－　　／ＡｃｔａＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｅｔＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａＳｉｎｉｃａＩＳＳＮ１０００９３ＣＮ１１２９Ｖ６８１９　　　　　　　　－－：ｔ／／ｈｋｘｂ．ｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎｈｋｘｂｂｕａａ．ｅｄｕ．ｃｎｈｔ　＠ｐ：／ＤＯＩ１０．７５２７Ｓ１０００９３．２０１５．０１８０－６８自适应高阶容积卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用，１＊１１１２，，，，崔乃刚张龙王小刚杨峰卢宝刚哈尔，１．滨工业大学航天学院哈尔滨０００１１５　北京，２．航天长征飞行器研究所北京００７６１０　：（），（）摘要针对传统容积卡尔曼滤波Ｆ在系统状态发生突变时估计精度下降的问题将强跟踪滤波ＳＴＦ算法与高阶ＣＫ　（），（）。容积卡尔曼滤波ＨＣＫＦ算法相结合提出了一种自适应高阶容积卡尔曼滤波ＡＨＣＫＦ方法该算法采用高阶球面－相径，，，容积规则可获得高于传统ＣＫＦ的估计精度同时在ＨＣＫＦ算法中引入ＳＴＦ通过渐消因子在线修正预测误差协方差，，，。阵强迫残差序列正交提高了算法的鲁棒性增强了算法应对系统状态突变等不确定因素的能力将提出的ＡＨ－，，ＣＫ算法应用于具有状态突变的机动目标跟踪问题并进行数值仿真仿真结果表明