盘式电流变减速器的设计.pdf

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27 3 ( ) Vol. 27 No . 3 2006 7 Journal of H uaqiao University ( Natural Science) Jul. 2006 2006) 0302 604 田天成 黄宜坚 ( , 362021) , . , . , . , , , TH 132; O442; O373 A ( Electrorheological Fluids, ERF) , . , . , , . 1 . ( GER) , 2 ! ∀, 130 kPa . , . , . , . 1 , . , , Bingham . ( = # ) , Bingham ( = y + # ) . , ( Pa) , y - 1 ( Pa) , ( Pa #s) , ( 1 #s ) . 1 , d1, d2 , !1, !2; d1 d2 h, ( r ) , . d1 !1 , d2 !2 , ∀ # = !1- !2, U( V) , , Bingham 2 U ∀ ##r = kU 2 + # ( 1) h h ( 1) , kU ( kg #( ms #V) - 2) . ( 1) , 1 U ∀ #, y , . 6 ( a) . ( b) . ( c) , . ( d) , . ( e) 3 , . (f) . ( 1 77) , , , ; : ( 1 45) , , Email: yjhuang@ hqu. edu. cn ( 2002H 015) 3 , : 2 7 2∃kU U2 3 3 ∃∀ # 4 4 M e = # 2 ( r2 - r 1) + ( r2 - r 1) ( 2) 3 h 2h 2∃kU U2 3 ( 2) , ( r 1 , r 2 . M e1 = 3 # 2 ( r2 - h 3 ∃∀ # 4 4 r 1) , M e2 = ( r2 - r 1 ) , M e = M e 1+ M e2 ( 2) 2

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