考虑缓冲区的自动生产单元的无死锁调度策略.pdf

第22卷第2期 控 制 理 论 与 应 用 vo1．22No．2 20O5年4月 ControlTheory Applications Apt．20O5 文章编号：1000—8152(2005)02—0229—08 考虑缓冲区的自动生产单元的无死锁调度策略 徐 刚，吴智铭 (上海交通大学 自动化系，上海 2O0O3O) 摘要：在制造系统中，必须防止死锁的发生．本文提出了一种在制造系统(带有有限缓冲区)中搜索最优的无死 锁调度的算法．为此首先介绍了死锁问题及其图论表示方法，然后在遗传算法的基础上，运用图论算法来保证无死 锁的调度结果．为了保证遗传算法生成的调度策略能够满足所要求的约束，运用图论方法选择无死锁个体，或添加 缓冲区，从而在基本保证了系统的主要性能指标的同时，得到系统可行的无死锁调度结果 ．最后给出了一个运用此 方法解决死锁问题的实例． 关键词：遗传算法；图论；无死锁调度 中图分类号-1P278 文献标识码-A Deadlock．freeschedulingmethod forautomatedprod uctioncellnicludingbuffer XU Gang．、ⅣU Zhi-ming (D印arⅡI ofAutomation，Shangh~JiaoTongUniversity，Shangh~200030，China) Abstract：Deadlockmustbeavoidedinamanufacturingsystem．Inthispaper，anefficientalgorithm forfindingna op~nal deadlock-freeschedulesni aManufacturingSystem withverylimitedbufferispresented．胁 ．thedeadlockproblem andits graphhteoryrepresentationisnitroduced．ThenbasedO13theeffectivegeneticalgorithm (GA)searchmethod，thegraphtheoryis nitroducedtoassure deadlock-free．nI ordertomakethecsheduling strategygeneratedbyGA meettherequh~ constrains，a deadlockdetectionpfD(|Ilfebasedongraphtheoryisnivolvedasaconditiontoeslectdeadlock—freecsheduling，ro ot allocate thebuffer。Sothefeasiblecshedulingresultisobtainedwhilethemainperformancenidicatorisguaranteed．Fnially，acaseisgay- enot demonstrate theeffectivenessofthisme thod． Keywords：geneticalgorithm(GA)；graphtheory；deadlock-freecsheduling l 前言(Introduction) 制，从而得到系统的无死锁调度，使问题在执行的进 当根据制造和生产计划对柔性制造系统(FMs) 程中得到优化．在本文中，假设 自动导向小车(AGv) 进行有效的设计并使其正常运作时，会给制造企业 的数量是无限的．零件进入车间，根据工序安排，在 以极大的帮助．不适当的资源分配会导致死锁．死锁 相应的机床上加工，