汽车起重机基本结构、工作原理.ppt

（三） 万向传动装置 万向传动装置把离合器和变速箱与前、后驱动桥连接起来。由于离合器、变速箱和前、后驱动桥各总成的输入、输出轴都不在一个平面，而且有些轴相对位置并非固定不变，所以需要由万向节来连接，而不能用一般联轴节连接。 （四） 驱动桥、驱动轮 在前、后驱动桥里面，有一对常啮合锥齿轮和一对常啮合圆柱齿轮组成了两级主传动器（只有一对常啮合锥齿轮而没有其他啮合齿轮副则称为一级主传动器）。主传动器通过一对锥齿轮把内燃机曲轴旋转方向转过90°，变为驱动轮（或驱动链轮）的旋转方向，同时利用齿轮传动副，增大从内燃机传来的扭矩，降低转速，以满足工程机械运行的需要。 驱动轮是由主传动起来驱动的。由于左、右车轮在同一行使时间内所滚过的路程未必相等，所以尽管左、右驱动轮同为一个主传动器所驱动，但左、右驱动车轮不能装在同一根轴上，直接由主传动器来驱动，而必须将轴分为左、右两段，叫做半轴，由一个能起差速作用的装置——差速器，将两半轴连接起来，再由主传动器来驱动。主传动器、差速器和半轴装在同一个共同的壳体中，形成一个整体，称驱动桥。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 5、车架结构 箱形结构，抗扭性强，采用高强度钢板，70吨以上采用瑞典进口WELDOX700或WELDOX960材料 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 双”H“支腿设计，它是由水平油缸和垂直油缸组成。 水平支腿由水平油缸的伸缩来实现伸缩。水平支腿为四边形箱形结构。 部分车辆带有第五支腿，增加了前方区作业功能。 6、支腿结构 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 7、转向系统 一、 轮胎式起重机转向系的作用 轮胎式起重机在行使过程中需要改行使方向时，驾驶员通过轮式起重机转向系使轮式起重机转系转向桥（一般是前桥）上的车轮相对于轮式起重机纵轴线偏转一定的角度。另外，当轮式起重机直线行使时，转向轮往往会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转，从而改变了原来的行使方向，此时，驾驶员也可以通过轮式起重机转向系使转向转向相反的方向偏转，恢复轮式起重机原来的行使方向。 轮式起重机转向系的功用是改变和保持轮式起重机的行使方向。 二、 轮式起重机转向系的基本组成 尽管现代轮式转向系的结构形式多种多样，但都包括转向系统操纵机构、转向器和专项传动机构三个基本组成部分。 转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在轮胎式起重机车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 三、 转向系的分类 按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向西两大类。 （一） 机械转向系 机械转向系是以人力作为惟一的转向动力源，其中所有传力件都是机械的。如下图所示就是一种机械式转向系。当需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩，该力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向轴这一系列部件和零件即属于转向操作机构。作为减速传动装置的转向器中常有1～2级减速传动副，下图所示转向系中的转向器为单级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向结合它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行使方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） （二） 动力转向机构 操纵方向盘时，如下图所示，通过伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。油缸和阀杆上分别设有油孔，并且通过油缸和阀杆的相互作用，内外油孔有时会接通，有时会错开，从而进行油路的“通”和“断”的。 右图所示为转向盘向右转动时的情况，这时转向器的油缸连接见下图。右转时，转向阀如箭头①所示被推到后边，从而使油缸侧油孔与阀杆侧油孔互相连通。液压泵的液压油流进转向助力矩的“伸出侧”，向左推动转向横位杆，并经过横位杆臂使转向节顺时针方向转动。 第三章 轮胎起重机基本结构 第三节 汽车起重机部件介绍（底盘） 由于转向节转动，转向节臂把转向纵拉杆２推向箭头⑤的方向，并经过转向垂臂把转向纵拉杆１推向箭头⑥的方向。 上述一连串动作是利用从液压泵经过转向阀流入的油量来加以控制的，但