4、机械CAD-CAM建模技术.ppt

第四章 机械CAD/CAM建模技术 4.1 几何建模概念 4.2 三维几何建模技术 4.3 特征建模技术 4.4 三维造型实例 4.1 几何建摸概述 几何建模：用合适的数据结构对三维形体的几何形状及其属性进行描述，建立便于信息转换与处理的计算机内部模型的过程。 几何建模作用意义：是CAD/CAM核心技术，为工程分析、工艺设计、物性计算、运动仿真、数控编程等后续作业提供了方便，是实现CAD/CAM技术的集成基础。 CADCAM建模技术的发展： 线框模型→表面模型→曲面模型→实体造型→特征建模 CAD/CAM几何建模基本知识 几何信息：是指形体的形状、位置和大小的信息。 如：直线描述方程，矩形体的长宽高等。 拓扑信息：反映形体各组成元素数量及其相互间关系。 如：相交、相邻、相切、垂直、平行等。 注意：两形体几何信息相同，若拓扑信息不同，则两形体可能完全不同。 形体基本元素：点、边、面 基本元素的拓扑关系： 面－面、面－边、面－点 边－边、边－点、边－面 点－点、点－边、点－面 形体六层拓朴结构 体(Object) 壳(Shell) 面(Face) 环(Loop) 边(Edge) 点(Vertex) 体 由封闭表面围成的有效空间 ； 壳 构成一个完整实体的封闭边界，是一组面的集合； 面 由一个外环和若干内环界定的有界、不连通的表面； 环 是面的封闭边界，由有序、有向边的集合； 边 是实体两个邻面的交界； 顶点 为边的端点，两条或两条以上边的交点。 4.2 三维几何建模技术 1、线框建模 2、表面（曲面）建模 3、实体模型 1）构造体素几何表示法 2）边界表示法： 3）扫描表示法 4）单元表示法 1、线框模型（Wireframe Model） 原理：通过顶点和棱边来描述形体的几何形状。 数据结构：顶点表、棱边表二表结构。 特点：数据结构简单、信息量少、占用内存空间小、操作速度快， 可生成三视图、透视图和轴侧图。 不足：缺少面、体信息，易产生多义性，不能消隐、不能剖视、 不能进行物性计算和求交计算等 线框建模的数据结构 2.表面（曲面）建模 原理：通过对物体各个面的描述进行三维建模的方法。 数据结构：顶点表、棱边表、面表三表结构。 特点：可消隐、剖面图生成、渲染、求交、刀轨生成等作业。 不足：缺少体信息，不便进行物性计算和分析。 表面模型的数据结构 曲面建模 a)平面: 三个点定义； b)线性拉伸面: 一条平面曲线沿直线方向移动扫成； c)直纹面 一直线两端点在两曲线对应等参数点上移动形成； d)回转面 平面线框图绕某一轴线旋转产生； e)扫成面 ①一剖面线沿一条导线移动构成； ②一剖面线沿导线光滑过渡到另一剖面线； ③ 一剖面线沿两条给定等参数边界移动形成。 f)圆角面 圆角过渡面； g)等距面 沿原始曲面法线方向移动一个固定的距离。 3.实体建模 实体建模概念：描述了实体全部几何信息，且定义了实体所有点、线、面、体拓扑信息。 特点：实现消隐、剖切、有限元分析、数控加工，物性计算等操作。 实体模型表示方法： 构造体素几何表示法（CSG，Constructive Solid Geometry） 扫描表示法（Sweeping Representation） 边界表示法（B-Rep，Boundary Representation） 单元表示法 1、构造体素几何表示法（CSG） 通过基本体素交、并、差正则集合运算构造各种复杂实体。 基本体素： 矩形块、圆柱、圆锥、球、锲、环等。 实体CSG表示的二叉树结构 数据结构：二叉树结构，记录了实体所有基本体素的组成、正则集合运算和相关的几何变换。 特点：无二义性，最终实体与基本体素先后拼合顺序无关，造型简单，易于实现，可方便转换成其它表示方法。 缺点：没有详细几何信息，必须转化为其它形式才能对点、边、面等信息进行查询和编辑。 2、边界表示法（B-rep） 通过面、环、边、顶点的几何和拓扑 参数来表示实体。 矩形体B-Rep表示法 B-rep翼边存储结构 数据结构：是以边为中心的翼边结构，通过任意一条边，可以 遍历整个实体所有几何元素。 优点：记录有实体所有几何信息和拓扑信息。 不足：缺乏实体生成过程信息，数据存储量大，难以直接构造。 3、扫描表示法 (Sweeping) 形体沿某一方向平移或绕某轴线旋转进行实体定义的方法 平面轮廓扫描法构造实体 复杂实体扫描构造 扫描