达芬奇手术机器人系统在直肠癌手术中的应用.pdf

中华临床医师杂志( 电子版)2013 年10 月第7 卷第20 期 Chin J Clinicians(Electronic Edition),October 15,2013,Vol.7,No.20 ·9031 · ·专家笔谈· 达芬奇手术机器人系统在直肠癌手术中的应用 张雪峰 随着微创技术的飞速进步尤其是以腹腔镜技术为 Vinci-Si ）机械臂。机械臂上配置不同的可转腕的 代表的微创手术引发了普外科领域的巨大变革，过去 Endowrist 器械，可达到7 个自由度，180°关节，540° 传统的开腹手术现在可以用腹腔镜技术来完成。近年 旋转，给手术操作带来极大的灵巧性。目前新一代的 来以腹腔镜技术为基础的机器人技术风靡全球，已逐 达芬奇手术机器人系统（da Vinci Si ）进行了全面的更 步进入外科手术的各个领域，并带来更多的灵巧性， 新换代，拥有更加清晰的图像，操作更加灵巧且功能 更好的3D操作视野和最佳的人体工程学体验。达芬奇 强大，并且融入了荧光显影技术和单孔技术。使其功 手术机器人系统是目前惟一得到美国FDA批准的应用 能更加全面和强大，为外科医师展现手术技艺提供了 于临床的手术机器人，截至 2012 年底，全球共装机 良好的技术平台。 2585 台，其中仅美国就有1878 台，中国大陆15 台。 二、达芬奇机器人手术系统在直肠癌手术应用 我院2011 年引进，目前完成结直肠手术100 余例，其 现状 中直肠手术70 例。本文就达芬奇机器人手术系统在直 过去十年间各种腹腔镜手术方式已显著减少了手 肠癌手术的应用探讨如下。 术创伤，降低了手术并发症发生率，减少了失血量， 一、达芬奇机器人手术系统简要介绍 减轻了术后疼痛，提高了患者的恢复速度[3]。腹腔镜技 新兴的机器人技术创造性地研制出先进的计算机 术能到达开腹手术不易到达的术区，改进了视野，从 系统，将消除术者颤动、视野三维成像与操作器械无 而可更精确地进行分离。最近的前瞻、随机、多中心 死角移动三者结合[1]。过去几年，两类机器人系统应用 临床试验研究比较了腹腔镜和开腹结直肠癌手术，证 于普外科手术：达芬奇系统（Intuitive Surgical 公司） 明了二者在患者转归、肿瘤预后以及生存率方面具有 与宙斯系统（Computer Motion 公司）。因为Intuitive 相似的结果[4]。尽管如此，腹腔镜手术在人体工学和操 Surgical 公司收购了Computer Motion 公司并决定停止 作技术方面的固有缺陷在结肠手术方面体现的也更加 生产宙斯系统，达芬奇系统成为目前市场上仅存的外 明显，因腹腔内肠管活动度大以及二维视角导致解剖 科手术机器人[2]。达芬奇系统有三部分组成：医师控制 学定位困难成为腹腔镜技术应用致命难题。这一事实 台，床旁机械臂系统，成像系统。控制台远离手术台， 使医师们在犹豫甚至质疑，虽然腹腔镜手术用于肠道 通过电缆连接到床旁机械臂系统和成像系统。外科医 疾病是行之有效的方法，是否值得全面开展腹腔镜手 师坐在控制台前操纵机械吊塔，通过双筒视镜观察术 术或者代替开腹手术。达芬奇手术机器人的出现解决 区。双筒视镜由2 根 5 mm 镜头及2 套光学纤维电缆 了部分疑惑。 连接而成。每一镜头的影像独立连接到控制台，因此 尽管腹腔镜技术应用于结直肠手术具有可行性， 可提供术区的三维图像。当医师的眼睛离开操作台时， 与开腹手术相比疗效方面具有等效性或优势，但不同 红外线感应装置立即使机械吊塔停止工作。医师手指 于妇科和泌尿外科，机器人手术应用于该领域还尚处 伸入到一对主控器中来操纵机械吊塔。医师使用脚踏 于起步阶段，经历了逐渐演变的过程[5] 。自 2002 年 板装置可激活电凝等装置，调节放