车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模.pdf

２０１１年５月 第３２卷　第３期 Ｍａｙ２０１１ Ｖｏｌ．３２　Ｎｏ．３ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－７７７５．２０１１．０３．００５ 车用轮毂电动机直接转矩控制特性建模 颜伏伍，张　佩，杜常清 （武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，湖北 武汉４３００７０） 摘要：以某型号车用轮毂电动机为研究对象，针对矢量控制存在的转矩响应慢、动态性能不佳等问 题，提出了轮毂电动机直接转矩控制方法．在分析轮毂电动机直接转矩控制数学模型的基础上，利 用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件建立了轮毂电动机直接转矩控制仿真模型，进行了轮毂电动机动态性 能仿真分析．设计了基于实时仿真系统ｄＳＰＡＣＥ的轮毂电动机试验台架，在所设计的电动机试验台 架上对轮毂电动机的性能特性进行了测试．结果表明：直接转矩控制的转矩响应迅速，仅在低速时 转矩脉动较大；所建电动机模型是正确的，能较好地反映电动机的动态性能；直接转矩控制的动态 性能良好，能满足电动汽车对驱动系统控制的要求． 关键词：轮毂电动机；数学模型；直接转矩控制；仿真；动态性能 中图分类号：ＴＭ３４３２　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７１－７７７５（２０１１）０３－０２７２－０５ Ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒ ＹａｎＦｕｗｕ，ＺｈａｎｇＰｅｉ，ＤｕＣｈａｎｇｑｉｎｇ （ＨｕｂｅｉＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＰａｒｔｓ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ，Ｈｕｂｅｉ４３００７０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｕｓｉｎｇｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒａｓｃｏｎｃｒｅｔｅｓｔｕｄｙｓｕｂｊｅｃｔ，ｔｈｅｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＤＴＣ）ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏ ｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｌｏｗｔｏｒｑｕｅｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｐｏｏｒｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｆｏｒｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ．Ｂａｓｅｄ ｏｎｔｈｅＤＴＣｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ，ｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒＤＴＣｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂ ｌｉｓｈｅｄｂｙＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｓｉ ｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ．ＢａｓｅｄｏｎｄＳＰＡＣＥ，ｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｔｅｓｔｓｔａｎｄｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ａｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔｆｏｒｉｎ ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｔｈｅｔｅｓｔｓｔａｎｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｔｏｒｑｕｅｒｅｓｐｏｎｓｅ ｏｆＤＴＣｉｓｆａｓｔａｎｄｔｏｒｑｕｅｒｉｐｐｌｅｉｓｌａｒｇｅｏｎｌｙａｔｌｏｗｓｐｅｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓｓｕｉｔａｂｌｅｔｏｅｘｐｒｅｓｓｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｗｅｌｌ．ＴｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＤＴＣｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆ ｄｒｉｖｉｎｇｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒ；ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｓ；ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ 　　轮毂电动机驱动系统是一种全新的驱动形式， 转矩和电流脉动小的轮毂电动机控制系统十分重 它使得动力控制由硬连接改为软连接，整车布局和 要．目前，轮毂电动机大多采用技术较为成熟的矢量 ［１］ 车身造型设计的自由度大大增加 ，