基于ARM的嵌入式网络化控制装置的研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

贵州大学硕士学位论文基于 贵州大学硕士学位论文 基于 ARM 的嵌入式网络化控制装置的研究 HYPERLINK \l _bookmark0 4、1 搭建软件开发平台[22] [23] [25] 30 HYPERLINK \l _bookmark1 4.1.1 建立 Linux 开发环境 30 HYPERLINK \l _bookmark2 4.1.2 安装交叉编译工具 32 HYPERLINK \l _bookmark3 4.1.3 安装源代码文件 34 HYPERLINK \l _bookmark4 4.1.4 代码的编译 35 HYPERLINK \l _bookmark5 4、2 LINUX 驱动程序的编写 37 HYPERLINK \l _bookmark6 4.2.1 Linux 驱动程序功能与编写 37 HYPERLINK \l _bookmark7 4.2.2 A/D 驱动模块 41 HYPERLINK \l _bookmark8 4.2.3 D/A 驱动模块 46 HYPERLINK \l _bookmark9 4、3 数据采集模块 54 HYPERLINK \l _bookmark10 4、4 控制装置的网络化 55 HYPERLINK \l _bookmark11 4.4.1 网络化方案 55 HYPERLINK \l _bookmark12 4.4.2 嵌入式 web 服务器 Boa 的移植 56 HYPERLINK \l _bookmark13 4.4.3 CGI 应用程序原理及实现[27] [29] 59 HYPERLINK \l _bookmark14 4.4.4 动态网络化的实现 62 HYPERLINK \l _bookmark15 第五章 控制装置在液位控制系统中的应用 69 HYPERLINK \l _bookmark16 5、1 液位 PID 控制连接硬件介绍 69 HYPERLINK \l _bookmark17 5、2 PID 控制 69 HYPERLINK \l _bookmark18 5.2.1 模拟 PID 控制原理[6] [17] [23] 69 HYPERLINK \l _bookmark19 5.2.2 数字 PID 控制器的基本原理[6] [16] 70 HYPERLINK \l _bookmark20 5.2.3 实验结果 72 HYPERLINK \l _bookmark21 结 束 语 74 HYPERLINK \l _bookmark22 致 谢 75 HYPERLINK \l _bookmark23 参考文献 76 HYPERLINK \l _bookmark24 附 录 78 PAGE PAGE 1 摘 要 在目前的工业控制中，现场信号的通信方式还没有形成一种国际上统一的标准，各种现 场总线和 DCS 系统价格昂贵并且不同产品兼容性很差。而传统仪表往往独立使用,检测控制 没有形成系统,随着 Internet 技术的发展，为了实现工业现场控制的彻底分散化，工业仪表 网络化成为一种必然趋势。 本文详细介绍了基于 ARM 的嵌入式网络化控制装置的实现过程。对 ARM 芯片 S3C2410 进行了探究，并以它为主要核心部件进行了控制装置硬件和软件的设计。在硬件设计方面， 着重介绍了控制装置的输入通道、输出通道和网络接口，输入通道和输出通道都是 8 通道， 各个通道的技术性能指标不尽相同，基本上覆盖了目前工业上常用的标准信号，基本上可以 满足一般的工业需要。在软件设计方面，编写了 S3C2410 的 AD 驱动和扩展的 D/A 芯片 TLV5620IN 的驱动，编写了相应的数据采集程序和控制算法，实现了输入通道的数据采集和 输出通道的输出控制。基于 Boa 和嵌入式 Linux 操作系统构建了嵌入式 Web 服务器，使每一 个前端的控制装置都是一个小型的 Web 服务器，并且编写相应 Web 网页和 CGI 程序，任何授 权的网络用户都可以通过浏览器监控现场的各种被控变量的动态变化。最后将本文设计的控 制装置用于实验室的液位控制系统中，编写了 PID 控制算法，最终实现了对液位的控制，从 而验证了控制装置的各项功能指标的正确性。 关键词：ARM、嵌入式系统、Linux 操作系统、网络、控制、驱动 、CGI Abstract Nowadays in industry controlment,there is no international united standard about the way of communication