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日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
基于
基于 ARM 嵌入式高精度长时间定时器的设计
基于 ARM 嵌入式长时间高精度的定时器的设计
摘要
随着磁约束核聚变研究和工程技术的发展,目前 EAST 托卡马克装置已经实 现了长达数百秒的稳定运行。积分器设备作为各类磁场信号的前端处理环节,其 是否能实现长时间低漂移的积分功能,对信号的后续正确处理至关重要。而积分 器功能的实现,精确的时间信号提供,是首要的前提和基础。
本文结合 EAST 托卡马克中央定时系统的时间参数等因素,在分析积分器设 备所需的功能基础上,确定了定时器系统的架构设计方案,并依此进行了元器件 的选型,搭建了基于 ARM 处理器的硬件平台。系统软件部分,在对当前嵌入式 系统充分调研的基础上,综合考虑通讯和信息安全等因素,确定了以 Linux 作为 系统软件的方案,并完成了 Linux 内核的裁剪和移植。针对定时任务的实时性要 求,分析了处理器的中断流程,结合 Linux 系统调度的机制,提出了任务实时化 的概念,设计出了一种在弱实时系统平台上,进行強实时任务处理的实现机制, 在弥补 Linux 系统弱实时性的方面进行有有效的研究。为了精确定时功能的实 现,本文针对系统内部定时和外接计数器定时两种方式进行分析研究。通过理论 分析和实验分析相结合,确定了定时精度和长度扩展的实现方式,并提出了计数 器串接模式下,确定计数器预值的通用算法。通过 MFC 编程,设计了本系统的 上位机人机交互界面,通过串口通信的方式实现了上位机对定时器系统的操作。 在测试部分利用高性能时间间隔测量设备 SR620,测试了三路定时通道之间,启 动的时差,确定了本文所设计系统的精度参数和时间长度参数。
测试结果表明,本文设计的嵌入式高精度长时间定时器,定时精度可达 40ns, 定时时长最大为 20990s。该设计方案便于扩展,有效解决了定时器的精度以及 时长的问题。对 EAST 托卡马克装置的前端信号处理设备——积分器的性能的提 升有显著的作用。
关键词:嵌入式 Linux 定时器 长时间 高精度 实时
I
Long Time and High Precision Design of the Timer
Based on ARM
ABSTRACT
Along with the development of magnetic confinement fusion research and engineering technology, the EAST Tokamak has achieved a stable operation for hundreds of seconds. Integrator equipment as a front end to the various kinds of magnetic field signal processing link, whether it can realize long time low drift of integral function, the signal subsequent proper treatment is essential. The integrator function, accurate time signal, is the premise and foundation of the primary.
In this paper, the central timing system of the EAST Tokamak time parameters, in the analysis of the integrator equipment required to function on the basis to determine the timer system architecture design, and accordingly the components selection, builds a hardware platform based on ARM processor. System software part, on the basis of t
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