基于ARM微处理器的嵌入式数控雕刻机控制软件系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

插图清单黧2．1耀交8枫实物绣梭攥楚 插图清单 黧2．1耀交8枫实物绣梭攥楚 5 图2．2雕刻机控制器硬件结构糕淄 6 圈2-3键盘接口电路 。 。 8 圈2．4魄瓠驱动接斌憩路 9 蘑2-s潍粼辍较件系统黪艨次慧搦 ． ，ie 黧2-6键彀按到瀛稷蹋 ， ～ll 霪2。7汉字显示滚程辫 12 图2-8蘩攀款英对废麴数据缭构 ～12 图2-9读取文件流程圈 +14 烫2-1 0文件数撵翻译流裰烫 。1 5 强2-i l卷渣聪数稻替算法滤稷黼 16 蕊2。{2摄於逮浚按裁淡稷翅 。16 图2-13 PWM控制流稷圈 17 图3-1 btC／OS。j{鲍硬件，软件缭稳 。2仑 图3-2麟刻貔系统中备个任务黪中辑熬关系 27 葭4-1麓肇靛USB系统模鍪 ，．33 瘸4．2 USB鼹貔漂撼羚结搦 。。33 翻4．3 USB熬逻辑撼持缝揍 34 潮4。4宠熬抟USB系统结擒 一 ，34 图4-5 USB的数据传输 。37 图4-6传输、攀务、趣帮域酌荧系 。。38 鹜4。≯镪始诧设嚣除黢SETUP事努绪枣鼋 ．，38 圈4-8耳逡数据除袋IN攀务袋OUT豢务缭橡 。 ． 。39 强4—9状态薅息黔段lN搴务鼗OUT蓼务绦构， 一39 阁4-i0同步传翰中IN事务和OUT事务结构 。 。40 鬻4一ll中颇传输中IN事务翻OUT事务缭梅 40 圈4。12抵避僚输中tN事务和OUT豢务绣褥 ，4l 强4。13浚餐溃求念令秘撼透终之阕豹关系 。42 露4．14菇静撼遮簿之灏数关系 43 銎4，15 BULK—ONLY赞翰貉议中鹣数撰流 4巷 图4．16 USB主机系统结构 47 圈4一17 USBD酌缩构 ．。 ，．莓8 霞4．18 SL81lHS硬件谶攘瀚 。．51 表格清单袭2．1代璐数据格式 表格清单 袭2．1代璐数据格式 ．． 表4-1标准的设备请求命令的数据格式 ．． 表4—2对应命令块撬蕊臻孑类伐戮 ；。 表4．3 MASS STORAGE炎的传输协议 ． 强鹎蝣∞ 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导F进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导F进行的研究工作及取得的研究成果。据我所 知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得 盒月B王些盔堂 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同 工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：磅庄乞 签字日期：2卯∥年／护月三日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解金胆王些盘堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国 家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权金目B兰些盔兰一可 以将学位论文的全部或部分内容编八有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手 段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名 砺皮刍 靳繇挺磊鬈 签字日期：2D o(年加月孑日 签字嗍纱铲fo月莎日 学位论文作者毕业后去向 工作单位： 电话 通讯地址： 邮编 致 致 谢 本论文是在导师桂贵生教授精心指导下完成的，在此向桂老师致以最衷心 的感谢和最崇高的敬意!回首三年的读研足迹，我的每一点进步都与桂老师的 悉心指导和热情关怀是分不开的。在学习方面，桂老师从人力、物力和财力等 方面给我创建了一流的条件，使一贫如洗的我顺利地步入富丽堂皇的嵌入式系 统世界。在为人和治学方面，桂老师的身范言行让我真正理解了谦和诚