基于ARM与CPLD的数控统开发与研究机械电子工程专业论文.docxVIP

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2019-02-09 发布于上海
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西安理工大学硕士学位论文 Key Words: Numerical Control system; Motion Controller; CPLD; SCM IV 目录目录目录 1 绪论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … … l 1. 1 引言 .. ......... .................. .... ................... ·...·… … 1 1. 2 数控系统的发展现状与发展趋势 . . . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. .. . .. . … … 1 1. 2 . 1 数控系统的发展 .. ... . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . . .. .. . . . .. .. . . . . … … 1 1.2 .2 数控系统的发展趋势 . … ，.. . .. . . . . . .. .. . . . . .. . . . . .. .. . .. . … … 3 1. 3 开放式数控系统现状和发展趋势 . .. . .. . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . … … 4 1.3 . 1 开放式数控系统现状 ..... ............. ... .... .. .... .... ... … … 4 1. 3 .2 开放式数控系统的发展趋势 .. . . . . .. . . .. .. . .. ... . .. . . . . . . .. . … … 5 1.3.3 开放式数控系统的实现途径 .... ... ... .... ............ ... ...… … 5 1.4 课题研究的目的及意义 . .. . . . .. . . . . . . . .. . . . . .. . .. . .. . . . . . . . . . . .. … … 6 1.5 论文研究的主要内容 .. .. .... .. ................ .... ........ ..... … … 6 2 运动控制器硬件设计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … … 7 2 . 1 总体结构设计 .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . . . . . . … … 7 2 .2 控制器选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . … … 7 2 .2 . 1 单片机的介绍和选型 . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . ... . .. .. . . . . . . . .. … … 7 2 . 2 .2 A RM LPC 2 13 8 介绍 . .. . . . . .. . . .. .. . ... .. . .. ... . .. . . . . . . . . . … … 8 2 .2 . 3 E a syJ TA G 一H 特性 . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . .. . .… … 10 2 .2 .4 L PC Z1 38 的引脚特性 . . . .. . . . . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . . . . . . . .… … n 2. 3 控制器硬件设计 ....... ...... .... ........ ...... ...... ...... ....… … 12 2 . 3 . 1 主控单元的连