基于ARM处理器实时操作系统的研究及应用-通信与信息系统专业论文.docxVIP

摘要嵌入式系统自二十世纪七十年代出现之后，随着其应用领域的不断扩展，已 摘要 嵌入式系统自二十世纪七十年代出现之后，随着其应用领域的不断扩展，已 经逐渐成为计算机应用领域的主角。作为～个整机系统，对嵌入式系统的开发涉 及到应用领域的各个方面。该系统不仅硬件上要求有高效、可靠的嵌入式微处理 器，而且软件上要求有嵌入式实时操作系统的支持。在多任务操作系统的支持下， 如何设计出运行稳定、高效的应用软件同样关系到整个系统的质量。 本文首先阐述了实时操作系统在ARM处理器上的移植过程，并针对ARM处理 器不同于一般Intel处理器的特点，对移植后的操作系统进行了改进，改进后的 操作系统不仅在运行效率上得到了提升，而且缩减了代码空间，节省了系统资源。 另外，为满足嵌入式系统响应事件的苛刻要求，对实时操作系统的多任务调 度可能导致的优先级反转及死锁问题提出了解决方案。本文首先分析了以往解决 优先级反转及死锁问题的各个方案，在综合比较了它们的优缺点之后，结合嵌入 式领域的特殊要求，提出了一个改进的解决方案。在保持高任务调度率和高系统 资源利用率的前提下，该方案对任务的优先级反转问题予以解决，与此同时，对 由于任务争抢资源而导致的死锁也提供了检测机制。 基于改进的实时操作系统基础之上，本文又阐述了一个面向网络应用的工业 平台，并详细描述了该平台的硬件规划和软件设计。最后针对该工业平台提出了 一个测试方案，并根据此方案得到的测试结果分析了该平台的执行效率及可靠 性。 关键字：ARM，嵌入式系统，优先级反转，死锁 AbstractWith Abstract With rapid progress in computer field，embedded system which appears at first in 1970s，has been a leading actor in the field of nowadays computer applications．As system in whole，the development of embedded system COVerS many different aspects of applications．The system requires not only embedded CPU with high efficiency and reliability,but the support of an embedded RTOS．Moreover,on the basis of the support of multitasking OS，the quality of the whole system，however,still concerns how to design an application software that nlns with stability and high efficiency． The paper firstly introduces the transplantation．of RTOS on ARM processors， considering the features of ARM processors different from ordinary]ntel processors， After having been transplanted，the RTOS is improved to achieve high execution efficiency,reduced coding space and increased applicable system resourccs． Furthermore，in order to satisfy the demanding requirment of embedded system’S response to events，this paper presents solutions to priority inversion and deadlock respectively,which are likely to happen in mutt-task schedule of RTOS．In this paper，former solutions to the problems of priority inversion and deadlock reviewed at first，and full comparisions are made between them．After that，an improved solution is put forward，taking into accou