基于ARM与μCOSⅡ的嵌入式系统研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

安徽大 安徽大学硕士学位论文 摘要 I I 摘要 嵌入式技术是目前非常流行的计算机技术，随着电子信息技术的发展，嵌入 式设备逐渐成为当今时代的智能化和信息化主角。IEEE 将嵌入式系统描述为控 制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置，因而嵌入式设备在工业控制中 有着广泛的应用。这些设备一般由硬件和软件两部分组成，硬件部分主要包括嵌 入式微处理器、存储器系统、外围接口电路及其控制器、电源电路和时钟电路； 软件部分主要包括板级支持包、嵌入式操作系统、外围设备驱动接口和用户程序。 很多嵌入设备依旧采用传统的前后台技术，系统的实时性差，资源的利用率 低，模块化的程序结构复杂，进行二次开发的难度大等；嵌入式设备的开发缺乏 一个成熟的指导性系统工程方案，开发产品的可用性得不到保证；嵌入式计算的 高性能要求与集成开发环境条件的限制；嵌入式设备的不能及时满足社会的信息 化建设需求等，这些都是当前嵌入式技术存在的问题。 本文采用了基于实时操作系统的嵌入式系统开发方案，实时系统第一要义是 需要充分利用一切资源去控制任务实时的执行，其次是提高设备的资源利用率， 最重要的特征是满足对时间的苛刻要求。?C/OS-Ⅱ是开源的嵌入式硬实时操作系 统，具有任务管理、时间管理、任务间的通信与同步和内存管理基本功能。由于 ?C/OS-Ⅱ开放源代码并且内核结构简单，使用 ?C/OS-Ⅱ进行嵌入式开发，工程 师能够深入系统运行机理，充分利用资源，开发出高效精简的应用程序。以嵌入 式系统工程为指导，本文通过设计与实现一个实例模型，来阐述用于解决目前嵌 入式设备可重构性、可靠性、稳定性和高效性等问题的具体方法和步骤。 本文从基本理论和具体实现两个方面进行了阐述，首先分析研究了多种嵌入 式微处理器和嵌入式操作系统，从技术实力、应用前景、开放程度、典型意义和 自身特点等诸多因素考虑，选取了 ARM7 微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统作为本 文的研究对象。在吸取多个嵌入式项目经验，广泛的参考了国内外的嵌入式系统 设计技术基础上，综合出嵌入式项目系统工程，规范化嵌入式项目研发流程，保 证了研发工作的有效性和科学性。然后，研究了 ?C/OS-Ⅱ的运行机制、任务划 分的方法和内核的软硬件结构，结合 ARM7 微处理器体系结构和指令系统移植 操作系统 ?C/OS-Ⅱ到其上，并对移植的结果进行测试分析，从而构建了基于 安徽大 安徽大学硕士学位论文 基于 ARM 与μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统研究 I II ARM7 与 ?C/OS-Ⅱ嵌入式开发平台。在此平台基础上，设计并实现了基于 GPRS 的环境与安全监控终端，重点阐述了系统硬件电路图设计与实现、软件程序设计 与实现、机械设备设计与组装方案，紧接着对设备的实现细节和仿真测试数据进 行了总结和分析，最后讨论了平台的不足和有待完善之处，并对基于 ARM7 与 ?C/OS-Ⅱ嵌入式系统进行了总结和展望。 将嵌入式系统移植到微处理器上，构建了基于 ARM7 与 ?C/OS-Ⅱ的嵌入式 开发平台，改善了平台资源的利用率，简化了系统开发过程，提高了设备的性能， 丰富和发展了嵌入式系统。针对目前电子自动化技术的高速发展和人们安全防范 意识的不断加强，一套具备自动监视、控制和报警功能的电子设备成为社会信息 化智能化建设的迫切需求，环境与安全监控终端模型能很好的解决安全防范问 题，可以应用于无人工作站、智能家居、重点安全防范实验室等环境，节约了大 量社会人力和财力资源，具有一定的应用价值。 关键词：嵌入式系统；微处理器；实时操作系统；系统工程；环境与安全监控终 端 安徽大 安徽大学硕士学位论文 Abstract PAGE PAGE III Abstract Embedded technology is an extremely popular computer technology today. While with the development of electronic information technology, embedded devices increasingly become the protagonist of intelligent and information era. IEEE addresses embedded systems as a device used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants, so embedded device is widely used in industrial control. The embedded device is usually compose