基于ATOS测量系统的常规工程零件CAD模型重构方法研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

中文摘要摘 中文摘要 摘 要 随着计算机图形学、计算机辅助几何设计和高性能计算等相关技术的发展，3 维CAD技术己在制造业中被广泛使用，产品的3维CAD模型已成为现代产品开 发、制造、改型和使用维护的基础和平台。因此，获取产品的3维CAD模型有着 非常重要的意义。在没有产品CAD模型和没有设计图纸或者设计图纸不完整的情 况下，按照现有产品样件，利用各种数字化技术及CAD技术重构其CAD模型的过 程，被称为实物反求工程。本文围绕实物反求工程，研究和讨论基于ATOS测量系 统重构常规工程零件CAD模型的理论和方法。 结构光的测量技术在商品化的光学测量系统中最为流行，ATOS测量系统是其 中非常由有代表性的一种，并在工业实践中被广泛使用。本文分析讨论ATOS系统 的基本工作原理，研究ATOS系统理论基础中的几个关键技术一光学三角原理、条 纹投影和相移。研究使用AToS系统测量实物样件的流程、总结测量过程中的参考 点布置问题。 ATOS获取的点云属于高密度散乱点云，具有大量的冗余点和噪音点，因此， 在拟合曲面前必须对点云进行预处理，去除掉点云中的冗余点和噪音点。本文研 究和讨论了点云预处理的基本流程和主要步骤，研究点云光顺的高斯滤波，中值 滤波和平均滤波方法、点云精简的弦高差算法和多视点云特征对齐的方法。 常规工程零件的外表面中包含了大量的特征曲面，如简单解析曲面和四边直 纹面，因此，本文提出基于特征曲面的的点云分割方法，研究几种识别简单解析 曲面的算法；研究由点云拟合B--Spline和Bdzier曲线的理论基础，总结曲面拟 合的几种方法，提出一种反求定半径滚球圆角的方法。 重构模型应当达到尺寸误差在规定范围内和曲面足够光顺，能够用于后续的 加工和分析。本文使用轮廓度作为模型的尺寸精度量化指标，给出轮廓度的计算 方法。研究和讨论了曲面光顺程度的分析方法，如等曲率线法、反射线法、高亮度 线法和等照度线法等。 最后，将上述理论和方法成功的应用于“某型轿车主地板总成及后地板总成 三维数模设计”的实践，成功的重构出后地板的3维CAD模型。 关键字：反求工程，常规工程零件，ATOS，CAD模型重构 英文摘要ABSTRACT 英文摘要 ABSTRACT 3D CAD technology has been widely used in the manufacturing industry with the development of computer graphics，computer aided geometric design,high performance computing and other related technolc’gies．The CAD model is the basis of product development,manufacturing,re-design and maintenance．Therefore，it is necessary to acquire the CAD model by conventional engineering or reverse engineering．Reverse engineering of physical objects refers to thdprocess of creating engineering design data(including the CAD model)from existing parts by using many digitized technologies and CAD technology．The thesis addresses the reconslruction theory and methods of CAD models of conventional engineering parts based on the ATOS(Advanced Topometric Sensor)measuring system． The structured light data acquisition method is prevailing in current commercial measuring systems because of it abifity to catch edges and high curvature corners， which is very important in reverse application The ATOS system is typical in the measuring system base on the structured light method．The wor