车道偏移警示系统实车搭载功能验证之探讨.pdf

車道偏移警示系統實車搭載功能驗證之探討 財團法人車輛研究測試中心 技術服務處 試車場部 黃榮章 副工程師( ) 、吳漢鵬(助理工程師) 、施聰評副工程師( ) 1.前言 隨著現今快速的經濟脈動，人 類對運輸工具的需求及依賴不斷地 提高，伴隨而來的交通肇事率及乘員傷亡數亦日益激增，根據資料統 計，全球每年在交通事故中的 傷亡人數高達兩千萬。依 2003 年美國 的道路交通安全局 (National Highway Traffic Safety Administration, NHTSA)的研究調查顯示，因駕駛者疏 忽所造成的車輛非預期偏離車 道之死亡事故，約占所有肇事原因的四成以上。為了有效降低因駕駛 者的不專心所導致的事故發生，車道偏移警示系統 (Lane Departure Warning System, LDWS)被世界各國逐漸重視及投入開發。在歐洲已 預計 2013 年起強制大型車輛安裝該系統，而台灣已於今年 3月起推 動營運巴士搭載該系統進行試運行，未來將視其應用狀況，考量全面 加裝的可能性[1] 。 LDWS 主要功能運作係透過車道線感測器持續即時地偵測車輛 與車道線的相對位置，一旦發生車輛在非蓄意(無轉向訊號)情形下開 始偏移車道時，則系統自動發出聲音、視覺或觸覺等警示訊號，提醒 駕駛者應即時做出應變以避免事故的發生。目前市售的商品中，其車 道線感測器型式大多屬影像偵測式，利用架設在車內的 CCD相機擷 取前方車道影像，然後經影像處理與演算，產生車道線辨識能力；而 另類感測器如光感偵測式，係利用路面與車道線反射光量的特性，透 過光敏電阻進行光電訊號轉換，作為偏移訊號的偵判來源 [2] 。 在 LDWS實車搭載功能驗證之研究上， K. Suzuki 等人曾分別針 對 LDWS 適當的警示時間 [3]及警示期間駕駛的操控行為 [4] ，進行實 測分析與探究； G. ABE[5]則針對 LDWS在安全駕駛上有效性進行評 價。在本研究中，首先針對 LDWS 進行國際間法規與標準之蒐集與 研究，進一步規劃出 LDWS實車搭載功能測試驗證項目，並對於不 1 同的市售商品進行實測驗證與數據分析探討，以為各界相關研發設計 與驗證之參考。 2. LDWS 功能測試驗證規劃 在 LDWS 法規與標準蒐集研究中發現，歐盟雖已預計 2013 年起 強制大型車輛加裝 LDWS ，但截至目前尚無相關法規之發布；而在國 際標準規範上， 2005 年美國汽車運輸安全局(Federal Motor Carrier Safety Administration, FMCSA)首先對於 LDWS 之操作需求制定了一 份參考技術文件 [6] ，內容包含系統功能、資料傳輸、軟硬體及人機 介面等層面需求；接著，國際 ISO 組織以 LDWS使用者的角度考量， 亦於2007 年制定 ISO 17361–LDWS 性能要求與測試流程之標準[7] 。 2.1試驗評估項目 表 1為參考 FMCSA 技術文件及 ISO 17361標準所規劃之 LDWS 實車搭載功能測試驗證項目，主要可分為三大類：基本功能試驗 ( 系 統啟動時間、適用速率、車道線辨識力、照度之影響及雨天試驗) 、 誤作動試驗及偏移率 (Rate of Departure)試驗，表中並指出各項試驗之 測試條件 車速、照度( ) 、測試內容及性能規範要求。在ISO 17361標 準中並無載明系統偵測成功率與誤作動率之規範值，建議參考 ISO 15623前方碰撞警示系統測試標準中所提之系統可靠度須大於 90%為 規範值；而在本研究中係以 FMCSA 技術文件所建議之性能要求，系 統可靠度應大於 95%且誤作動率應小於 5% ，作為測試驗證之規範依 據。 2.2試驗規劃說明 2 本研究