微机测控系统设计直流电动机PWM脉宽调速系统.pptVIP

第5章 微机测控系统设计 本章重点： 1．掌握微机测控系统的基本组成 2．掌握微机测控系统整体设计方法 本章难点： 1．微机测控系统的测量技术 2. 微机测控系统的控制技术 5.1 微机测控系统基本组成 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.4 模拟量输出技术 5.4 模拟量输出技术 5.4 模拟量输出技术 5.4 模拟量输出技术 5.4 模拟量输出技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统 5.6 直流电动机（PWM）脉宽调速系统 2. 低压工作状态 3. 关断状态 Vh为低电平，V1为高电平， 晶体管T1介质，T2导通 绕组电流： 5.6.1 直流电动机的脉宽调制的工作原理和特点 PWM驱动装置是利用 大功率晶体管的开关特性来 调制固定电压的直流电源， 按一个固定的频率来接通和 断开，并根据需要改变一个 周期内“接通”与“断开”时间的 长短，通过改变直流伺服电 动机电枢上的占空比来改变 平均电压的大小，从而控制 电动机的转速。 电压平均值： 占空比： 5.6.1 直流电动机的脉宽调制的工作原理和特点 5.6.2 直流电动机的调速方式 1. 脉冲功率放大器（PWM系统主回路） VT1~VT2为大功率晶体管 VD1~VD2为续流二极管； SM为直流伺服电动机。 第5章 微机测控系统设计 * 电子制作 齐向阳 5.1.1 测控系统硬件组成 1.主机 2.输入输出通道 3.外部设备 4.接口电路 5.运行操作台 6.系统总线 5.1.2 测控系统软件组成 分为两大类，一是系统软件；二是应用软件。 5.2.1 模拟量输入通道的一般组成 5.2.2 多路转换器 分为： 机械触点式；如 干簧继电器和振子式 继电器等. 电子式开关；如 晶体管和场效应管等。 5.2.3 采样-保持器 主要由模拟开关、存储电容及 缓冲放大器组成。 捕获时间：跟随输入信号到达 所规定的百分比误差之内所需 要的最小时间。 5.2.4 模/数转换器接口 连接A/D芯片需注意： （1）A/D芯片能都与微处理机总线直接兼容 指该A/D芯片的数据输出线可以直接挂在CPU的数据总线上。 要求A/D芯片输出TTL电平，具有三台输出功能。 （2）启动A/D转换的方式 脉冲启动信号（ADC0809、ADC1210）和电平控制信号（AD570、 AD571、AD572） 一般采用D触发器或利用并行I/O口实现电平控制 （3）转换结束信号的应用方式 CPU采用中断方式，转换结束后信号送到CPU的中断申请输入引脚 或可允许中断的I/O口上向CPU申请中断。 CPU采用查询方式，转换结束后信号经三态门送到数据总线某一位 上，或者将信号直接连到并行I/O口的某一位。 5.2.5 8位A/D转换器与微机接口设计 1.ADC0809管脚 1）IN0~IN7：8个模拟量输入端 2）START：启动A/D转换。 3）EOC：转换结束信号。 4）OUTPUT ENABLE(OE)：输出允许信号 5）CLOCK：实时适中。 6）ALE：地址锁存允许。 7）ADD-A、ADD-B、ADD-C通道号端口 8）D7~D0：数字量输出端 9）VREF（+），VREF（-）：参考电压端口 10）VCC：电源电压，+5V 11）GND：接地端 2.ADC0809转换器与微机接口硬件电路设计 3. 8位A/D