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循环的原理
在内部传感器位置 进行控制 【种类】 a)供液温度控制 b)回液温度控制 在各冷冻回路 进行控制 【种类】 c) ON-OFF控制 d)气体旁通控制 e)变频器PID控制 f)气体旁通PID控制 在外部传感器位置 进行控制 【种类】 g)基准温度跟随式 h)室温跟随式 i)恒定式 OILMATIC 所实现的产品 (因各机床厂家而异) 例如: b) + e) + g)= 回液温度控制 变频器PID控制 基准温度跟随式 4)-1 关于OILMATIC的控制方式 技术说明资料 ON-OFF控制 气体旁通PID控制 变频器PID控制 气体旁通ON-OFF控制 冷凝器 冷凝器 冷凝器 冷凝器 压缩机 压缩机 压缩机 传感器 传感器 传感器 传感器 传感器 传感器 风扇电机 风扇电机 风扇电机 风扇电机 搅拌电机 电磁阀 变频式 压缩机 干燥器 干燥器 干燥器 泵 泵 脉冲 旁通阀 脉冲 膨胀阀 脉冲 旁通阀 毛细管 毛细管 毛细管 技术说明资料 4)-2 关于OILMATIC的控制方式 冷却器 冷却器 冷却器 冷却器 控制方式 內容 动作 ON-OFF 控制 利用液温传感器对冷冻机实施ON-OFF控制(2位置控制),存在稳态偏差;大致精度为供液温度控制±1.5~2℃,回液温度控制±2.5~3℃ ※代表机型:ML系列、KTV系列、KTCG系列等 气体旁通 ON、OFF控制 在冷冻机连续运行状态,利用液温传感器对设置在冷冻回路中途的旁通回路上的电磁阀实施ON-OFF控制(3位置控制),存在稳态偏差;大致精度为供液温度控制±0.5℃,回液温度控制±1~2℃ ※代表机型:MP系列、KTV系列等 气体旁通 PID控制 在冷冻机连续运行状态,利用液温传感器对设置在冷冻回路中途的旁通回路上的电动阀实施连续控制的方法,不存在稳态偏差;在稳定状态,供液和回液的温度控制精度均大致为±0.1~0.2℃ ※代表机型:CL系列等 变频器 控制 利用液温传感器对冷冻回路上的冷冻机实施变频控制(改变运行频率进行控制),并且在中途设置旁通回路(专利),从低负荷到高负荷,可在大范围内适应负荷波动(独立的PID控制),不存在稳态偏差;在稳定状态,供液和回液的温度控制精度均大致为±0.1~0.2℃ ※代表机型:C系列、V系列、MR系列等 稳态偏差 稳态偏差 供油温度 回油温度 (●有前馈控制) 发热量 (●有前馈控制) 发热量 技术说明资料 4)-3 关于OILMATIC的控制方式 控制方式 响应性 稳定性 节能 优点 问题点 ON-OFF 控制 ◎ △ ○ 液温精度受油箱容量、循环流量的影响小,响应性好,在零部件加工中即使主轴转速在短时间内发生波动,对控制的影响也小,控制简单,维护容易 受热负荷的影响,液温会发生稳态偏差 气体旁通 ON、OFF控制 ◎ ○ △ 与ON-OFF控制相同 与ON-OFF控制相同 低负荷状态采用冷冻机ON-OFF控制 气体旁通 PID控制 ○ ◎ ○ 可调节冷却能力,运行中使冷却能力与热负荷相适应, 从低热负荷到高热负荷,可在大范围内高精度地控制温度,通过调节实际设备的参数,可实现与机械匹配的最优控制状态 响应性易受油箱容量、循环流量的影响;响应性相对较好,但在零部件加工中,当主轴转速在短时间内发生波动(热负荷波动)时,较难获得稳定的液温精度; 不适用大型机械(15型、22型) 变频器 控制 ○ ◎ ◎ 可调节冷却能力,运行中使冷却能力与热负荷相适应, 从低热负荷到高热负荷,可在大范围内高精度地控制液温,通过调节实际设备的参数,可实现与机械匹配的最优控制状态 响应性易受油箱容量、循环流量的影响;响应性相对较好,但在零部件加工中,当主轴转速在短时间内发生波动(热负荷波动)时,较难获得稳定的液温精度 4)-4 关于OILMATIC的控制方式 技术说明资料 控制方式 內容 用途 问题点 供液温度 控制 在OILMATIC出口侧配置液温传感器,控制供液温度 用于主轴转速相对稳定的场合 用于冷却油流量低,IN和OUT液温相差大的场合 随着热负荷的增大,回液温度(平均液温)升高,冷却效果降低 由于在出口侧控制,在油箱循环中,冷却液温与油箱内的液温会出现偏差 回液温度 控制 在OILMATIC回液侧配置液温传感器,控制回液温度 用于主轴转速频繁波动(热负荷波动)的场合 用于想要管理循环油箱内的液温的场合 当冷却油循环流量低时,冷却液的供液温度会变得相当低,故可能出现主轴轴承的外围过度冷却现象,或者主轴头、配管表面出现结露现象 油箱循环冷却时,因油箱流量差异,液温精度会发生变化(这是控制延迟的影响) (●有前馈控制) 发热量 稳态偏差 技术说明资料 4)-5 关于OILMATIC的控制方式 控制方式 內容
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