第三章控制对象动态特性轮机自动化基础课件(武汉理工大学轮机.pptVIP

第三章 控制对象的动态特性 3-1.单容控制对象 船舶机舱中：压力水柜、燃油柜、空气瓶、加热炉； 为方便起见，以单容水柜为例展开讨论，所的结论同样适用于其他物理类型的控制对象；如热容、气容和电容等。 Fig. 3-1 单容控制对象（水柜）示意图 3-1.单容控制对象 1 容量系数与阻力系数 1.容量系数与阻力系数 1 容量系数与阻力系数 1 容量系数与阻力系数 1.容量系数与阻力系数 1.容量系数与阻力系数 2.单容量控制对象的数学模型 2.单容量控制对象的数学模型 2.单容量控制对象的数学模型 2.单容量控制对象的数学模型 2.单容量控制对象的数学模型 2.单容量控制对象的数学模型 2.单容量控制对象的数学模型 2.单容量控制对象的数学模型 3.自平衡率 4.纯时延 4.纯时延 3-2.多容控制对象 3-2.多容控制对象 3-2.多容控制对象 ST Q2 2 Q1 1 h F 返回最近 Q2 2 Q1 1 h F Q2 2 h F Q1 1 现象1： 不同大小的水柜容纳水的能力不同。 返回本节 Δh 现象2： 给水量Q1增大导致液位h上升的原因：存在阻力。 Q2 2 Q1 1 h F 液位h上升又将克服阻力，使Q2增大ΔQ ，直至Q2 =Q1 。 为使流量增大ΔQ ，阻力越大，所需增加的Δh也越大。 返回本节 +ΔQ +ΔQ 热阻： 电阻： 气阻： 液阻： 阻力系数（R）：推动物质或能量运动的动力与因此而产生 的物质或能量的流量之比。 对应不同的高度，阻力系数不同。此即阻力系数的非线性。 返回本节 * *