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Xi’an Jaotong University 第3章 功和能 本章内容： 3. 1 功 3. 2 几种常见力的功 3. 3 动能定理 3. 4 势能 机械能守恒定律 3. 5 能量守恒定律 3.1 功 3.1.1 恒力的功 3.1.2 变力的功 研究力在空间的积累效应: M M a b s x y z O a b 一段上的功 M 在 在ab一段上的功 在直角坐标系中 在自然坐标系中 说明 (1) 功是标量，有正负 (2) 合力的功等于各分力的功的代数和 (3) 一般来说，功的值与质点运动的路径有关 3.1.3 功率 力在单位时间内所作的功，称为功率。 平均功率 瞬时功率 质量为10kg 的质点，在外力作用下做平面曲线运动，该质 点的速度为 解 在质点从 y = 16m 到 y = 32m 的过程中，外力做的功。 求 例 ,开始时质点位于坐标原点。 L 缓慢拉质量为m 的小球， 解 例 ? = ?0 时， 求 已知用力 保持方向不变 作的功。 已知 m = 2kg , 在 F = 12t 作用下由静止做直线运动 解 例 求 t = 0?2s内F 作的功及t = 2s 时的功率。 x y z O 3.2 几种常见力的功 3.2.1 重力的功 重力mg 在曲线路径 M1M2 上的功为 重力所作的功等于重力的大小乘以质点位置高度的变化。 (1)重力的功只与始、末位置有关，而与质点所经过的路 径无关（与路径无关） 。 (2)质点上升时，重力作负功；质点下降时，重力作正功。 m G 结论 ② ① 3.2.2 万有引力的功 上的元功为 万有引力F在全部路程中的功为 M a b m 在位移元 （1）万有引力的功，也是只与始、末位置有关，而与 　　 质点所经过的路径无关（与路径无关） 。 结论: （2）质点移近质点时，万有引力作正功；质点 m 远离质 　 点 M 时，万有引力作负功。 M a b m 3.2.3 弹性力的功 (1) 弹性力的功只与始、末位置有关，而与质点所经过的路径无关（与路径无关） 。 (2) 弹簧的变形减小时，弹性力作正功；弹簧的变形增大时，弹性力作负功。 弹簧弹性力 由x1 到x2 路程上弹性力的功为 弹性力的功等于弹簧劲度系数乘以质点始末位置弹簧形变 量平方之差的一半。 结论 x O 3.2.4 摩擦力的功 在这个过程中所作的功为 摩擦力的功，不仅与始、末位置有关，而且与质点所经过的路径有关（与路径有关） 。 结论 摩擦力 固定的水平面 3.3 动能定理 3.3.1 质点动能定理（合力的功） 作用于质点的合力在某一过程中对质点所作的功，等于质点在同一过程的始、末两个状态动能的增量。 (1) Ek 是一个状态量, A 是过程量。 (2) 动能定律只适用于惯性系。 说明 3.3.2 质点系动能定理 （质点系动能定理） (1) 内力和为零,内力功的和是否为零？ 不一定为零 A B A B S L 讨论 (2) 内力的功也能改变系统的动能 例:炸弹爆炸，过程内力和为零，但内力所做的功转 化为弹片的动能。 一轻弹簧的劲度系数为k =100N/m，用手推一质量 m =0.1 kg 的物体把弹簧压缩到离平衡位置为x1=0.02m处, 如图所示。放手后，物体沿水平面移动到x2=0.1m而停止。 放手后，物体运动到 x 1 处和弹簧分离。在整个过程中，有两个力作功 解 例 物体与水平面间的滑动摩擦系数。 求 摩擦力作功 弹簧弹性力作功 根据动能定理有 长为l 的均质链条，部分置于水平面上，另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?0 , 滑动摩擦系数为? (1) 以链条的水平部分为研究对象，设链条每单位长度的质量为?，沿铅垂向下取Oy 轴。 解 例 求 满足什么条件时，链条将开始滑动 (2) 若下垂部分长度为b 时，链条自静止开始滑动，当链条末端刚刚滑离桌面时，其速度等于多少？ 当 y b0 ，拉力大于最大静摩擦力时，链条将开始滑动。 设链条下落长度 y =b0 时，处于临界状态 O y (2) 以整个链条为研究对象，链条在运动过程中各部分之间相互作用的内力的功之和为零， 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有 3.4 势能 机械能守恒定律 3.4.1 保守力 如果力所做的功与路径无关，而只决定于物体的始末 相对位置，这样的力称为保守力。 保守力沿闭合路径一周所做的功为零。 例如重力、万有引力、弹性力都是保守力。 作功与路径有关的力称为非保守力。例如: 摩擦力 a b d c 3.4.2 势能 在保守力场中 M0(选参考点) M 取： 则（势能的定义） ： (势能零点) 势能是位置的函数，在数值上等于从 M