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第八章 动态规划 第八章 动态规划 动态规划是解决多阶段决策过 动态规划是解决多阶段决策过 程最优化问题的一种方法。由美国 程最优化问题的一种方法。由美国 数学家贝尔曼 （Ballman ）等人在 数学家贝尔曼 （Ballman ）等人在 20世纪50年代提出。他们针对多阶 20世纪50年代提出。他们针对多阶 段决策问题的特点，提出了解决这 段决策问题的特点，提出了解决这 类问题的 “最优化原理”，并成功 类问题的 “最优化原理”，并成功 地解决了生产管理、工程技术等 地解决了生产管理、工程技术等 方面的许多实际问题。 方面的许多实际问题。 动态规划是现代企业管理 动态规划是现代企业管理 中的一种重要决策方法，可用 中的一种重要决策方法，可用 于最优路径问题、资源分配问 于最优路径问题、资源分配问 题、生产计划和库存问题、投 题、生产计划和库存问题、投 资问题、装载问题、排序问题 资问题、装载问题、排序问题 及生产过程的最优控制等。 及生产过程的最优控制等。 动态规划模型的分类： 动态规划模型的分类： 以“时间”角度可分成： 以“时间”角度可分成： 离散型和连续型。 离散型和连续型。 从信息确定与否可分成： 从信息确定与否可分成： 确定型和随机型。 确定型和随机型。 从目标函数的个数可分成： 从目标函数的个数可分成： 单目标型和多目标型。 单目标型和多目标型。 8-1 动态规划的基本原理 8-1 动态规划的基本原理 多阶段决策过程最优化 多阶段决策过程最优化 多阶段决策过程是指这样一类 多阶段决策过程是指这样一类 特殊的活动过程，他们可以按时间 特殊的活动过程，他们可以按时间 顺序分解成若干相互联系的阶段， 顺序分解成若干相互联系的阶段， 在每个阶段都要做出决策，全部过 在每个阶段都要做出决策，全部过 程的决策是一个决策序列，所以多 程的决策是一个决策序列，所以多 阶段决策问题也称为序贯决策问题。 阶段决策问题也称为序贯决策问题。 例8-1 生产与存储问题 例8-1 生产与存储问题 某工厂每月需供应市场一定数 某工厂每月需供应市场一定数 量的产品。供应需求所剩余产品应 量的产品。供应需求所剩余产品应 存入仓库，一般地说，某月适当增 存入仓库，一般地说，某月适当增 加产量可降低生产成本，但超产部 加产量可降低生产成本，但超产部 分存入仓库会增加库存费用，要确 分存入仓库会增加库存费用，要确 定一个每月的生产计划，在满足需 定一个每月的生产计划，在满足需 求条件下，使一年的生产与存储费 求条件下，使一年的生产与存储费 用之和最小。 用之和最小。 例8-2 投资决策问题 例8-2 投资决策问题 某公司现有资金Q亿元，在今 某公司现有资金Q亿元，在今 后5年内考虑给A 、B、C、D 四个项 后5年内考虑给A 、B、C、D 四个项 目投资，这些项目的投资期限、回 目投资，这些项目的投资期限、回 报率均不相同，问应如何确定这些 报率均不相同，问应如何确定这些 项目每年的投资额，使到第五年末 项目每年的投资额，使到第五年末 拥有资金的本利总额最大。 拥有资金的本利总额最大。 例8-3 设备更新问题 例8-3 设备更新问题 企业在使用设备时都要考虑 企业在使用设备时都要考虑 设备的更新问题，因为设备越陈 设备的更新问题，因为设备越陈 旧所需的维修费用越多，但购买 旧所需的维修费用越多，但购买 新设备则要一次性支出较大的费 新设备则要一次性支出较大的费 用。 用。 现在某企业要决定一台设备未来8 现在某企业要决定一台设备未来8