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自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 本次课程作业(25) 5 — 31(1,2), 32, 33,34 5 — 35 (选作） 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 课程回顾 三频段理论 频段 对应性能 希望形状 开环增益 K 低频段 稳态误差 ess 陡，高 系统型别 v 0 L(ω) 中频段 截止频率 ωc 动态性能 σ 0 缓，宽 相角裕度 γ ts 高频段 系统抗高频干扰的能力 低，陡 三频段理论并没有提供设计系统的具体步骤， 但它给出了调整系统结构改善系统性能的原则和方向 自动控制原理 自动控制原理 （第 讲） 25 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（ 图） Nyquist §5.3 对数频率特性（ 图） Bode §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 自动控制原理 （第25 讲） §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系 统的性能 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 （1） 研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标。 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型