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2019-02-07 发布于山东
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自动控制原理自动控制原理西北工业大学自动化学院自动控制原理教学组西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理本次课程作业(34) 6 — 14, 15, 16 6 — 17 （选做）西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 课程回顾 §6.5 离散系统的稳定性分析 §6.5.1 s →z →w 映射 §6.5.2 离散系统稳定的充要条件 — Φ(z)的全部极点均位于z平面的单位圆内 §6.5.3 离散系统的稳定判据 (1) w域中的劳斯(Routh)稳定判据 (2) z域中的朱利 (Jurry) 稳定判据 (3) z域中的根轨迹法西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理自动控制原理（第讲） 34 §6 线性离散系统的分析与校正 §6.1 离散系统 §6.2 信号采样与保持 §6.3 Z 变换 §6.4 离散系统的数学模型 §6.5 稳定性分析 §6.6 稳态误差计算 §6.7 动态性能分析 §6.8 离散系统的模拟化校正 §6.9 离散系统的数字校正自动控制原理自动控制原理（第34 讲） §6 线性离散系统的分析与校正 §6.6 稳态误差计算 §6.7 动态性能分析西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！详见：网学天地（）；咨询QQ：2696670126 §6.6.1 一般方法（利用终值定理）（1） §6.6.1 一般方法（利用终值定理） [ ] 1 GH(z) Z G(s)H (s) GH (z) v 0 设 (z − 1) lim GH (z ) K 0 z →1 计算稳态误差的步骤（1）判定稳定性（2）求误差脉冲传递函数 E (z ) 1 Φ e (z ) R (z ) 1 + GH (z ) e(∞) （3）用终值定理求 1 e(∞) lim (z − 1) Φ (z) R(z) lim (z − 1) ⋅ R(z ) ⋅ z →1 e z →1 1+ GH(z ) §6.6.1