磁致伸缩压力传感器设计及其输出特性-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椀 暋 棿 暋 斨旓旍棶棽椀暋斘旓棶棿 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椃 棿 暋 暋 暋 斄 旘棶棽棸棻椃 旔 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椃棸棿灢棸椆棽椄灢棸椂 磁致伸缩压力传感器设计及其输出特性 棻灣 棻 棻 棻 棻 棽 棽 棳 棳 棳 棳 棳 棳 王博文 王启龙 韩建晖 万丽丽 曹淑瑛 王 宁 刘华平 暋 棬 棳 椈 河北工业大学电磁场与电器可靠性省部共建重点实验室 天津 棻棶 棾棸棸棻棾棸 棳 棳 棭 棽棶清华大学计算机科学与技术系 智能技术与系统国家重点实验室 北京 棻棸棸棸椄棿 椇 棬 棭 棳 棳 摘要 研究了铁镓合金 斍斸旍旀斿旑旓旍的磁致伸缩特性 提出一种基于 斍斸旍旀斿旑旓旍的新型磁致伸缩压力传感器 以实现机器人的 暎 棳 暎 暍 触觉力精确感知 该传感器利用磁致伸缩逆效应将压力转换为电压信号 从而完成对压力的精确测量 设计 制作了磁 棳 暎 棳 致伸缩压力传感器 采用双永磁体回形磁路优化了压力传感器的磁场 对传感器进行了理论分析与实验研究 讨论了偏 暍 暎 棳 棷 暍 暍 棳 置条件 外压力等因素对输出电压峰值的影响 实验结果表明 在偏置磁场为 棿棶椄旊斄 旐 施加的压力为棽棶椀斎旡椂斘时 棳 暎 暍 暍 传感器的输出电压峰值达 棻椂旐斨且输出电压峰值与压力呈较好的线性关系 研制的传感器具有结构简单 线性度好 棳 棳 暎 反应速度快等特点 可以满足机器人触觉感知的需求 也可应用于其他领域的压力测量 椇 椈 椈 椈 关 键 词 压力传感器 触觉感知 铁镓合金 磁致伸缩逆效应 暋 暋 中图分类号椇 棽暋暋文献标识码椇 椇 棷 斣斝棽棻棽棶棻 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椃棽椀棸棿棶棸椆棽椄 斈斿旙旈旑旓旀旐斸旑斿旚旓旙旚旘旈斻旚旈旜斿旘斿旙旙旛旘斿旙斿旑旙旓旘斸旑斾旈旚旙旓旛旚旛旚斻旇斸旘斸斻旚斿旘旈旙旚旈斻